版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
1、針對(duì)衛(wèi)星姿態(tài)控制系統(tǒng),采用星敏感器/陀螺敏感器組合測(cè)量方式,首先,建立了衛(wèi)星姿態(tài)控制系統(tǒng)仿真環(huán)境;其次,研究了基于滑模觀測(cè)器的衛(wèi)星角速度測(cè)量系統(tǒng)故障診斷,并驗(yàn)證了其可行性;最后,利用硬件實(shí)現(xiàn)了基于滑模觀測(cè)器的衛(wèi)星姿態(tài)角速度測(cè)量系統(tǒng)故障診斷算法。本文具體的研究工作包括以下三部分:
描述了衛(wèi)星常用坐標(biāo)系以及姿態(tài)描述方法,基于PID控制器,構(gòu)建衛(wèi)星姿態(tài)閉環(huán)控制系統(tǒng),并在Matlab/Simulink下搭建系統(tǒng)仿真環(huán)境。衛(wèi)星姿態(tài)控制系
2、統(tǒng)包括:PID控制器、反作用飛輪執(zhí)行機(jī)構(gòu)、衛(wèi)星動(dòng)力學(xué)模型和衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)學(xué)模型。
利用滑模觀測(cè)器實(shí)現(xiàn)對(duì)衛(wèi)星姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)的故障診斷。首先,建立敏感器故障狀態(tài)下的衛(wèi)星姿態(tài)控制系統(tǒng)模型;然后,基于Edwards和Surgeon提出的滑模觀測(cè)器理論,利用等效輸出注入項(xiàng)對(duì)敏感器故障信號(hào)進(jìn)行重構(gòu);最后,將滑模觀測(cè)器輸出的狀態(tài)估計(jì)信息作為控制器的輸入,與第二章建立的PID姿態(tài)控制系統(tǒng)組成新的閉環(huán)控制系統(tǒng)。數(shù)學(xué)仿真驗(yàn)證了算法的有效性和可行性。
3、> 利用xPC實(shí)時(shí)系統(tǒng)和TMS320F2812數(shù)字處理芯片對(duì)基于滑模觀測(cè)器的衛(wèi)星姿態(tài)敏感器故障診斷系統(tǒng)進(jìn)行了硬件實(shí)現(xiàn)。對(duì)基于滑模觀測(cè)器的衛(wèi)星姿態(tài)敏感器故障診斷算法進(jìn)行硬件回路驗(yàn)證。首先,將由PID控制器、姿態(tài)動(dòng)力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)方程模塊、執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成的衛(wèi)星姿態(tài)控制系統(tǒng)編譯到xPC實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)中。然后,在TMS320F2812數(shù)字處理芯片中嵌入第三章設(shè)計(jì)的基于滑模觀測(cè)器進(jìn)行敏感器故障診斷的算法。通過(guò)RS232串行通信手段實(shí)現(xiàn)xPC實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 基于滑模觀測(cè)器的線性切換系統(tǒng)故障診斷研究.pdf
- 基于滑模觀測(cè)器的線性系統(tǒng)故障診斷和容錯(cuò)控制.pdf
- 基于自適應(yīng)滑模觀測(cè)器的非線性系統(tǒng)故障診斷方法研究.pdf
- 基于觀測(cè)器的倒立擺系統(tǒng)故障診斷.pdf
- 基于學(xué)習(xí)觀測(cè)器的衛(wèi)星姿態(tài)控制系統(tǒng)故障重構(gòu)研究.pdf
- 基于滑模觀測(cè)器的故障診斷算法及仿真研究.pdf
- 基于觀測(cè)器的非線性系統(tǒng)故障診斷.pdf
- 基于滑模觀測(cè)器的廣義系統(tǒng)的故障診斷與重構(gòu).pdf
- 基于觀測(cè)器的非線性系統(tǒng)故障診斷研究.pdf
- 基于觀測(cè)器方法的線性時(shí)滯系統(tǒng)故障診斷.pdf
- 衛(wèi)星姿態(tài)控制系統(tǒng)故障診斷方法研究.pdf
- 基于Agent衛(wèi)星姿態(tài)控制系統(tǒng)故障診斷方法研究.pdf
- 基于級(jí)聯(lián)觀測(cè)器的非線性系統(tǒng)故障診斷與分離的研究.pdf
- 衛(wèi)星姿態(tài)控制系統(tǒng)故障模式分析與故障診斷研究.pdf
- 基于滑模觀測(cè)器的非線性系統(tǒng)故障重構(gòu)方法的研究.pdf
- 描述系統(tǒng)的故障診斷觀測(cè)器設(shè)計(jì).pdf
- 基于滑模觀測(cè)器的故障重構(gòu)方法研究.pdf
- 基于觀測(cè)器的變頻器故障診斷.pdf
- 基于狀態(tài)觀測(cè)器的汽油機(jī)電控系統(tǒng)故障診斷方法研究.pdf
- 基于觀測(cè)器的魯棒故障診斷研究.pdf
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論