基于自適應(yīng)滑模觀測器的永磁同步電機(jī)失磁故障魯棒診斷方法.pdf

1、永磁同步電機(jī)的失磁故障診斷始終是實際工程中關(guān)注的關(guān)鍵技術(shù)問題和科學(xué)研究的熱點問題之一。目前針對失磁故障檢測的方法多集中在對頻譜分析、諧波分析、有限元、解析法等方法，然而通過實時觀測失磁磁鏈來進(jìn)行故障診斷的研究方法并不多。因此，從磁鏈實時觀測這一方法來研究永磁同步電機(jī)的失磁故障具有重要的研究意義。
　　本文以永磁同步電機(jī)為具體研究對象，根據(jù)永磁同步電機(jī)運(yùn)行特性，并考慮電機(jī)參數(shù)擾動情況，對永磁電機(jī)的失磁故障進(jìn)行檢測。論文主要研究工作如

2、下：
　　通過大量查閱國內(nèi)外文獻(xiàn)，對目前永磁同步電機(jī)失磁故障診斷方法進(jìn)行了總結(jié)和分析比較，總結(jié)了值得進(jìn)一步深入研究的問題。指出從電機(jī)內(nèi)部參數(shù)擾動入手來研究永磁同步電機(jī)失磁故障具有重要的研究意義。
　　針對永磁同步電機(jī)失磁建模問題，給出了永磁同步電機(jī)定子的三相電壓方程，通過坐標(biāo)變換將電壓方程轉(zhuǎn)換到與轉(zhuǎn)子相對靜止的兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下。再將磁鏈方程代入電壓方程。最后，根據(jù)永磁同步電機(jī)永磁體磁鏈變化圖，最終得到同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的失

3、磁電壓方程。
　　針對永磁同步電機(jī)的多參數(shù)變化情況下失磁故障診斷問題，提出了一種基于自適應(yīng)滑模觀測器的失磁故障實時檢測方法。首先，建立同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下永磁同步電機(jī)失磁故障的數(shù)學(xué)模型。然后，針對電機(jī)內(nèi)部多參數(shù)同時發(fā)生緩變故障，設(shè)計了自適應(yīng)滑模觀測器。最后給出了永磁體磁鏈的自適應(yīng)估計算法，實現(xiàn)對永磁同步電機(jī)的失磁故障診斷。
　　針對定子電阻發(fā)生時變變化，提出了一種基于級聯(lián)自適應(yīng)滑模觀測器的失磁故障實時檢測方法。首先，針對定子電阻