基于滑模觀測器的永磁同步電機無傳感器矢量控制研究.pdf

1、永磁同步電動機(Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM)由于結(jié)構(gòu)簡單，運行可靠，在國民經(jīng)濟、日常生活、軍事工業(yè)、航空航天的各個方面得到了廣泛應(yīng)用。永磁同步電機驅(qū)動系統(tǒng)的實施都需要獲得轉(zhuǎn)子位置和速度信息，在高性能應(yīng)用場合中，轉(zhuǎn)子位置可利用位置傳感器測得，但是安裝機械傳感器會提高整個控制系統(tǒng)的成本，還有可能降低系統(tǒng)的可靠性。因此，永磁同步電機無傳感器控制技術(shù)的研究具有重要的研究意義和廣闊的應(yīng)用前景。<

2、br>　　本文選用滑模觀測器估計轉(zhuǎn)子位置，基于滑模觀測器的轉(zhuǎn)子位置估計方法，在工程上易于實現(xiàn)，抗擾性好，控制算法簡單。論文首先分析了經(jīng)典滑模觀測器的原理，由于經(jīng)典滑模觀測器在估計轉(zhuǎn)子位置時存在抖振問題，本文采用飽和函數(shù)和雙曲正切函數(shù)來代替開關(guān)函數(shù)達到抑制抖振的目的。
　　電機運行過程中由于發(fā)熱等原因，定子參數(shù)可能會發(fā)生變化而影響電機運行性能，論文通過定子電阻在線辨識技術(shù)和參數(shù)補償，提高了控制系統(tǒng)的魯棒性。
　　為了驗證改進方