基于滑模觀測器的永磁同步風(fēng)力發(fā)電機(jī)無速度傳感器控制.pdf

1、伴隨著人類文明的進(jìn)程和社會經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，能源和環(huán)境問題日趨嚴(yán)峻，風(fēng)力發(fā)電作為風(fēng)能這種儲量巨大的可再生能源開發(fā)利用的主要形式，近年來在國內(nèi)外得到了快速的發(fā)展。而永磁直驅(qū)型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組以其良好的電網(wǎng)適應(yīng)性、較高的運(yùn)行效率等優(yōu)點(diǎn)，在風(fēng)力發(fā)電領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。本文圍繞基于滑模觀測器的永磁同步發(fā)電機(jī)無速度傳感器控制展開研究。首先介紹了凸極永磁同步發(fā)電機(jī)模型，通過模型重新構(gòu)建，得到類似隱極永磁同步發(fā)電機(jī)的電機(jī)模型，并對電機(jī)的基本矢量控制系統(tǒng)

2、進(jìn)行了分析。其次研究了基于滑模觀測器技術(shù)的永磁同步發(fā)電機(jī)無速度傳感器控制方法，對滑模觀測器技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)的分析。通過從有效反電動勢觀測值中提取轉(zhuǎn)子位置信息，提高了滑模觀測器對參數(shù)的魯棒性。針對滑模觀測器抖振問題，結(jié)合低通濾波器和等效反饋控制方法，有效地克服了抖振影響。為了進(jìn)一步提高控制精度，設(shè)計(jì)了一種雙濾波器角度補(bǔ)償方法，能夠準(zhǔn)確補(bǔ)償濾波器延遲角度，而不受轉(zhuǎn)速影響。在永磁同步電機(jī)控制中，控制系統(tǒng)對電機(jī)參數(shù)依賴性較強(qiáng)，參數(shù)變化會影響到觀測