基于滑模觀測器的無刷直流電機無位置傳感器控制.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、無刷直流電機結構簡單、控制方便、成本較低,應用廣泛。在無刷直流電機的控制中,轉子位置的檢測是關鍵,無位置傳感器控制技術的應用,不僅使電機硬件設備成本減少,還使電機設計得以簡化,大大拓展了無刷直流電機的應用范圍。
　　無刷直流電機的無位置傳感器控制有許多方法,本文在線反電動勢過零法的基礎上,設計了基于線反電動勢的滑模觀測器,并對兩種方法進行了深入的分析比較。
　　本文闡述了無刷直流電機的結構組成、工作原理及其數(shù)學模型,并介紹了

2、無刷直流電機雙閉環(huán)調速系統(tǒng)的基本結構和工程設計方法。在分析了傳統(tǒng)相反電動勢過零點法原理及其存在的問題的基礎上,指出了線反電動勢過零點就是無刷直流電機換相點這個結論,提出了簡化的線反電動勢計算公式。仿真發(fā)現(xiàn)線反電動勢直接計算法只能在穩(wěn)態(tài)時得到準確的位置信號,在啟動和轉速突變階段不能得到正確的換相點。針對線反電動勢直接計算法在動態(tài)時不能很好的跟蹤線反電動勢這個問題,采用趨近律法設計了基于線反電動勢的滑模觀測器。分析比較了三種常見的趨近律的控

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