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文檔簡介
1、該文設(shè)計(jì)一種基于液壓伺服控制的實(shí)驗(yàn)室跳汰機(jī)裝置,對跳汰機(jī)風(fēng)閥工作狀態(tài)進(jìn)行模擬,從而為風(fēng)閥自動控制,跳汰制度的改進(jìn)提供實(shí)驗(yàn)上的支持.該文所設(shè)計(jì)的實(shí)驗(yàn)室跳汰機(jī)采用的是活塞液壓缸式結(jié)構(gòu),由于其具有非線性往復(fù)運(yùn)動和負(fù)載時(shí)變等特征,難以確定其精確的動力學(xué)模型,所以提出了用模糊PID控制方法來實(shí)現(xiàn)對其控制.文中首先論述了模糊PID控制的理論基礎(chǔ),介紹了模糊控制的原理及模糊PID控制器的結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì).然后分析了單室跳汰液壓伺服裝置的組成、結(jié)構(gòu),介紹了跳
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