模糊控制在SKT跳汰選煤系統(tǒng)中的應(yīng)用研究.pdf

1、目前，跳汰選煤技術(shù)是應(yīng)用最為廣泛的選煤方法，其選煤技術(shù)水平的高低對(duì)煤炭產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量有著直接而重要的影響，隨著跳汰洗煤機(jī)械的不斷改進(jìn)，跳汰機(jī)控制性能也需要得到相應(yīng)的改善。根據(jù)跳汰機(jī)理來(lái)說(shuō)，其洗選效率和質(zhì)量與料層高度和風(fēng)水制度之間沒(méi)有確切的數(shù)學(xué)模型，是典型的多變量、時(shí)變、非線性的復(fù)雜系統(tǒng)，傳統(tǒng)的控制理論和方法難以對(duì)此裝置進(jìn)行有效控制。
　　 本文將模糊PID控制引入到跳汰洗煤機(jī)械的排料控制中。對(duì)SKT-20m2的三段式跳汰機(jī)的風(fēng)

2、閥控制采取手動(dòng)和自動(dòng)兩種方式。手動(dòng)情況下，操作者可憑經(jīng)驗(yàn)任意設(shè)置相應(yīng)參數(shù)；自動(dòng)情況下，設(shè)立了相互獨(dú)立的三套參數(shù)，根據(jù)床層的密度曲線做相應(yīng)的選擇。為了提高精煤品質(zhì)，降低精煤灰分，在常規(guī)的PID的基礎(chǔ)上將控制器參數(shù)模糊自整定策略引進(jìn)到第三段排料的控制中。利用灰分儀測(cè)量信號(hào)作為模糊PID控制器輸入，同時(shí)輸出為排料板的控制信號(hào)。Mtalab仿真顯示，與常規(guī)PID控制器相比，當(dāng)系統(tǒng)參數(shù)發(fā)生變化時(shí)，模糊PID控制器可以實(shí)現(xiàn)控制增益的自動(dòng)調(diào)節(jié)，保證了