電磁定位方法研究與系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、電磁定位/跟蹤技術(shù)是利用電磁場(chǎng)的空間分布信息來(lái)獲取目標(biāo)的位置和姿態(tài)的一種定位/跟蹤方法，具有無(wú)輻射傷害、無(wú)視線障礙，操作簡(jiǎn)單方便的特點(diǎn)，因此被廣泛應(yīng)用在醫(yī)療器械、交通運(yùn)輸、機(jī)器人學(xué)習(xí)、軍事系統(tǒng)和可穿戴設(shè)備中。本文主要針對(duì)電磁定位/跟蹤的方法和系統(tǒng)設(shè)計(jì)進(jìn)行了深入研究。
　　本文首先分析了幾種具有典型性的電磁定位/跟蹤技術(shù)，并進(jìn)行了總結(jié)和比較。針對(duì)目前電磁定位/跟蹤技術(shù)的算法復(fù)雜、可能存在局部最優(yōu)解和易受到外界磁場(chǎng)干擾的缺陷，提出并深

2、入研究了基于雙獨(dú)立旋轉(zhuǎn)磁棒的磁定位方法。之后，搭建了基于數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)的雙獨(dú)立磁棒磁定位系統(tǒng)，并對(duì)系統(tǒng)性能進(jìn)行了測(cè)試。在分析系統(tǒng)測(cè)試結(jié)果的基礎(chǔ)上，本文繼而提出了一種基于信號(hào)擬合技術(shù)的磁場(chǎng)信號(hào)處理方法和一種基于微動(dòng)平臺(tái)的磁定位系統(tǒng)標(biāo)定方法，用以提高系統(tǒng)的定位準(zhǔn)確度。為了進(jìn)一步提升系統(tǒng)的定位速度，本文分別提出了新的基于電控掃描的定位方法和基于鑒相技術(shù)的定位方法，并進(jìn)行了仿真研究和初步的系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
　　本文通過(guò)仿真和實(shí)際系統(tǒng)的