2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁
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1、該文就工程實(shí)際中常見的機(jī)器人結(jié)構(gòu),分析了機(jī)器人工作空間的特征.并根據(jù)機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)原理,結(jié)合各種常用傳動(dòng)裝置,應(yīng)用統(tǒng)計(jì)和概率分析的方法,綜合分析了實(shí)際機(jī)器人機(jī)構(gòu)各種誤差的數(shù)值特征.在此基礎(chǔ)上,根據(jù)系統(tǒng)動(dòng)作可靠度的定義,針對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)動(dòng)作的特點(diǎn),提出了機(jī)器人動(dòng)作可靠性的評(píng)價(jià)模型,給出了機(jī)器人動(dòng)作可靠度的計(jì)算方法.該文中,用機(jī)器人在其工作空間運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的操作頻度分布描述工作對(duì)象一段時(shí)間內(nèi)在工作空間內(nèi)的物理分布.以操作頻度分布作為其運(yùn)動(dòng)學(xué)規(guī)劃的

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