基于多參數(shù)靈敏度分析和混合遺傳算法的球磨機(jī)動(dòng)態(tài)模型參數(shù)估計(jì)方法.pdf

1、球磨過(guò)程是選礦中一個(gè)十分重要的環(huán)節(jié)，它將破碎的礦石磨碎至一定細(xì)度，使有用礦物與脈石單體解離，供分級(jí)然后浮選。該過(guò)程機(jī)理復(fù)雜，具有非線(xiàn)性、大時(shí)滯、慢時(shí)變、關(guān)鍵工藝參數(shù)無(wú)法在線(xiàn)測(cè)量等綜合復(fù)雜特性，因此，大大增加了建模的難度。
　　本文在東北大學(xué)流程工業(yè)綜合自動(dòng)化國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室的國(guó)家973計(jì)劃項(xiàng)目“復(fù)雜生產(chǎn)制造過(guò)程一體化控制理論與技術(shù)基礎(chǔ)研究”課題的支持下，針對(duì)球磨過(guò)程的動(dòng)態(tài)特性，研究球磨機(jī)動(dòng)態(tài)模型參數(shù)估計(jì)方法，建立球磨機(jī)動(dòng)態(tài)模型，促進(jìn)

2、基于模型的控制、優(yōu)化方法的應(yīng)用。本文的主要工作如下:
　　(1)在球磨過(guò)程動(dòng)態(tài)特性分析的基礎(chǔ)上，建立了基于經(jīng)驗(yàn)參數(shù)的球磨機(jī)動(dòng)態(tài)模型。包括:磨機(jī)輸出礦漿流量方程、磨機(jī)內(nèi)礦漿體積方程、磨機(jī)內(nèi)礦漿濃度方程、磨機(jī)內(nèi)各個(gè)粒級(jí)質(zhì)量平衡方程、磨礦動(dòng)力學(xué)方程等方程。仿真實(shí)驗(yàn)表明建立的球磨機(jī)模型能夠正確反映球磨機(jī)輸出礦漿濃度、粒度分布等變量的定性特性。
　　(2)在上述球磨機(jī)動(dòng)態(tài)模型的基礎(chǔ)上，提出了一種基于多參數(shù)靈敏度分析和混合遺傳算法的球磨

3、機(jī)動(dòng)態(tài)模型參數(shù)估計(jì)方法。首先采用多參數(shù)靈敏度分析方法評(píng)價(jià)磨機(jī)動(dòng)態(tài)模型中選擇函數(shù)和破裂函數(shù)的7個(gè)模型參數(shù)的相對(duì)重要性。然后采用磨礦過(guò)程實(shí)際數(shù)據(jù)，利用混合遺傳算法對(duì)重要的模型參數(shù)進(jìn)行估計(jì)，不重要的模型參數(shù)則通過(guò)工程經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行確定，進(jìn)而得到球磨機(jī)動(dòng)態(tài)模型。仿真實(shí)驗(yàn)得到本文方法在測(cè)試樣本上的均方誤差較小，有較好的預(yù)報(bào)性能。進(jìn)一步對(duì)混合遺傳算法的估計(jì)結(jié)果進(jìn)行分析，采用普適似然度不確定性估計(jì)分析模型參數(shù)的不確定性。而且本文方法能夠減少需要估計(jì)的模型參