鐵路貨車中梁機器人焊接應用研究.pdf

1、隨著當今科技的迅猛發(fā)展，機器人焊接已經(jīng)不是夢想，在國內(nèi)、國際的汽車、起重機械等許多領域都已經(jīng)應用了機器人焊接，在鐵路車輛制造行業(yè)也剛剛嘗試機器人焊接的制造工藝。通過調(diào)查了解，采用機器人焊接鐵路貨車中梁還是前所未有的。本文主要論述了齊齊哈爾鐵路(集團)有限責任公司在鐵路貨車中梁機器人焊接應用方面的工藝研究工作。該項目為鐵道部提供專項資金的技術改造項目，是鐵道部置場建線技術改造的重點項目之一。 鐵路貨車中梁機器人焊接應用研究首先從鐵

2、路貨車中梁目前的制造現(xiàn)狀著手，剖析了中梁生產(chǎn)的基本狀況；針對中梁生產(chǎn)的情況，又從中梁的生產(chǎn)工藝進行全面的分析，制訂合理的工藝流程及生產(chǎn)工藝平面；最后根據(jù)中梁的結構特點及焊接機器人的應用環(huán)境等有選擇地確定中梁機器人焊接應用系統(tǒng)。 鐵路貨車中梁目前采用手工電弧焊及手工熔化極氣體保護焊方法焊接，焊接效率低，焊接質(zhì)量差，而且工人的勞動強度大。為了提高焊接生產(chǎn)率及焊接質(zhì)量，降低工人的勞動強度，重新分析確定中梁的生產(chǎn)制造工藝，嘗試采用焊接機

3、器人的新工藝生產(chǎn)中梁。采用焊接機器人焊接對中梁各個部件的組對尺寸及精度有著較高的要求。因此，在確定焊接機器人的生產(chǎn)工藝時，對關鍵零部件的下料尺寸及中梁的主要定位尺寸與精度進行調(diào)整，重新合理設計中梁組對夾具及中梁翻轉變位器，由于中梁的重量較大，采用液壓定位及夾緊，使其具有足夠的定位精度。在焊接變位器的設計時，采用接近傳感器及PLC精確控制中梁的翻轉角度，并與焊接機器人進行通訊聯(lián)系，實現(xiàn)自動控制。 在確定中梁焊接機器人系統(tǒng)時，根據(jù)中