焊接機器人在自升式鉆井平臺樁腿焊接中的應(yīng)用研究.pdf

1、隨著海洋資源的開發(fā)，海洋平臺是在海洋上進行作業(yè)的場所，海洋平臺的制造研究變得越來越重要，因而先進的制造技術(shù)被運用到海洋平臺制造中。
　　焊接在海洋平臺中有著重要的作用，焊接質(zhì)量的好壞直接影響海洋平臺的質(zhì)量，焊接的效率直接影響海洋平臺制造的進度，焊接機器人引入海洋平臺制造，將給海洋平臺制造，無論是質(zhì)量還是速度都將有很大的提升，不過我們也應(yīng)該看到焊接機器人由于運用到海洋平臺制造中的時間還不太長，還是有一些問題需要進行改進。
　　

2、焊接機器人應(yīng)用技術(shù)集成了機器人、焊接和系統(tǒng)工程技術(shù)，焊接機器人在實際生產(chǎn)中要得到充分運用，發(fā)揮焊接機器人最大特點，主要還是需要對以上技術(shù)的充分結(jié)合。
　　為了實現(xiàn)海洋平臺現(xiàn)代化制造，建立柔性焊接生產(chǎn)線是基于機器人三維模擬仿真的生產(chǎn)線柔性主拼技術(shù)方案。引入焊接機器人對自升式鉆井平臺樁腿焊接，可以大大提升焊接質(zhì)量，生產(chǎn)效率也隨之提升。在機器人工作站模擬軟件中對焊接機器人進行離線編輯，通過模擬焊接機器人在實際焊接時的運動軌跡和路線，來觀

3、察所編寫的程序運行的可靠性。
　　通用計算機提供的軟件平臺創(chuàng)建與生產(chǎn)制造相似的3D虛擬化環(huán)境，在這個環(huán)境中做機器人單元的布局與建立模型、制造工藝過程編制、建立生產(chǎn)流程、作業(yè)任務(wù)與運動路徑規(guī)劃、機器人系統(tǒng)運動與作業(yè)過程仿真和自動編程。使用機器人工作站模擬軟件規(guī)劃機器人的目標（位置）和路徑（移動指令的序列）運動時。同步機器人工作站模擬軟件到虛擬控制器，快速創(chuàng)建路徑程序。
　　結(jié)合焊接機器人在海洋平臺制造中的實際情況，采用仿真模擬