精密傳動系統(tǒng)諧振頻率及傳動精度測試研究.pdf

1、精密機(jī)械傳動鏈普遍應(yīng)用于現(xiàn)代小型傳動系統(tǒng)，其扭轉(zhuǎn)諧振頻率的大小和傳動精度直接影響精密機(jī)械系統(tǒng)的響應(yīng)等能力。本論文設(shè)計了一套測試精密機(jī)械傳動系統(tǒng)扭轉(zhuǎn)諧振頻率及動態(tài)傳動精度的虛擬儀器系統(tǒng)，其中傳動精度利用傳動比誤差描述。與傳統(tǒng)儀器不同的是本系統(tǒng)基于虛擬儀器的設(shè)計思想。虛擬儀器的本質(zhì)是基于計算機(jī)的測試、測量和自動化儀器系統(tǒng)。主要由傳感器、多功能數(shù)據(jù)采集卡、計算機(jī)平臺構(gòu)成。虛擬儀器廣泛應(yīng)用于測試與測量領(lǐng)域。
　　本設(shè)計選用光柵編碼器作為傳

2、感器；選用阿爾泰PCI-2361采集卡作為多功能數(shù)據(jù)采集卡；選用虛擬儀器的儀器類型及合理的組織方式；選用PCI總線作為連接方式；信號采集選用同步采樣方式和基于計數(shù)器的動態(tài)傳動比誤差測量方法；應(yīng)用小波分解與重構(gòu)技術(shù)對檢測得到的離散數(shù)據(jù)信號進(jìn)行降噪。采集實際工作狀態(tài)下傳動系統(tǒng)輸入輸出的動態(tài)速度信號，進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，得到其諧振頻率及動態(tài)傳動比誤差。再以某小型傳動系統(tǒng)為檢測對象，應(yīng)用該儀器系統(tǒng)進(jìn)行諧振頻率和傳動比誤差檢測實驗，并對檢測結(jié)果的重復(fù)性