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文檔簡介
1、本文主要論述導(dǎo)引頭伺服機(jī)構(gòu)諧振頻率自動測試系統(tǒng)的研制過程。重點(diǎn)論述測試系統(tǒng)的方案論證、硬件系統(tǒng)設(shè)計和軟件系統(tǒng)開發(fā)工作。
本文首先介紹了伺服機(jī)構(gòu)的組成及工作原理,建立了伺服機(jī)構(gòu)的數(shù)學(xué)模型,分析了伺服機(jī)構(gòu)產(chǎn)生機(jī)械諧振的原因和諧振頻率測試的原理和方法。接著針對導(dǎo)引頭伺服機(jī)構(gòu)特點(diǎn),規(guī)劃了諧振頻率自動測試系統(tǒng)的總體設(shè)計方案,進(jìn)行了硬件選型,設(shè)計了系統(tǒng)電路。
其次,著重分析了伺服機(jī)構(gòu)諧振頻率數(shù)據(jù)處理方法和信號降噪原理,具體采用了
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