精密伺服傳動機(jī)構(gòu)摩擦力矩的測試研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文主要研究專用伺服機(jī)構(gòu)摩擦力矩的自動測試及數(shù)據(jù)處理方法,開發(fā)摩擦力矩的自動測試實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。通過對專用伺服機(jī)構(gòu)摩擦力矩的測試,指導(dǎo)導(dǎo)引頭伺服機(jī)構(gòu)的裝配和調(diào)試。
　　論文首先對比分析了國內(nèi)外幾種常用的摩擦力矩測量方法,結(jié)合導(dǎo)引頭伺服機(jī)構(gòu)空間狹小、動態(tài)工作的特點(diǎn),選用了電氣性能的測試方法。然后,進(jìn)行了摩擦力矩測試實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì)、元部件選型及硬件系統(tǒng)集成。另外,專門設(shè)計(jì)開發(fā)了雙通道旋轉(zhuǎn)變壓器的RDC(Resolver Digita

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