基于DSP的直流無刷電機舵機位置伺服系統(tǒng)的性能研究.pdf_第1頁
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1、河南科技大學(xué)碩士學(xué)位論文基于DSP的直流無刷電機舵機位置伺服系統(tǒng)的性能研究姓名：韓瑩申請學(xué)位級別：碩士專業(yè)：控制理論與控制工程指導(dǎo)教師：張安年丁喆@河南科技大學(xué)碩士學(xué)位論文IISubject:TheacteristicRearchofBLDCMServoControlSystemBasedonDSPSpecialty:ControlTheyControlEngineeringName:HANYingSupervis:ZHANGAnnia

2、nprofessDINGZheassociateprofessABSTRACTAirtoairmissile(AAM)isoneofthekeyweaponstowinamodernwar.AsanimptantpartinAAMtheactuatisnotonlyanactuatingmechanismbutalsoamajcomponentintheguidancecontrolsystem.Todayactuatsaredevel

3、opedtowardsallelectronicsdigitalintelligentdirection.Comparedwithtraditionalactuatsthedigitalactuatcaneasilyimplementtheadvancedcontrolmethod.Soithasbecomethetrendoftheactuat’sdevelopmentfitsbetterperfmanceeasiermaintena

4、ncehigherreliability.Thetaskofthepaperistodesigncompleteadigitalactuatprototypeaimtoimprovethewholeperfmanceoftheactuatwithmoderncontrolmethods.Inthepaperasetoffullydigitalsignalservosystemfmissilerudderisdesignedatthehi

5、ghaccuracypositionservorequest.ThissystemwithbrushlessDCmotasitsdriveadoptsthreeloopcontrolstrategytoachievetheaimathighaccuracypositiontrailofrudder.InthispaperthedevelopmenttendencyofBLDCMaredescribedatfirst.Anbriefint

6、roductiontostructureoperationprincipleBLDCM.accdingtothemathematicalmodelsthebrushlessDCmotismodeledbyusingMatlabSimulink.Theresearchonthedynamicperfmanceofdifferentoperatingconditionsiscarriedout.Experimentalresultsshow

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