三維照相測試系統(tǒng)中關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、在現(xiàn)代社會,自動化生產(chǎn)技術(shù)已廣泛滲透到各行各業(yè)之中。而精確高效的生產(chǎn)制造技術(shù)離不開相應(yīng)精度的測量技術(shù),當(dāng)前此兩者的之間的矛盾越來越突出。以計(jì)算機(jī)視覺為理論基礎(chǔ)的自動化機(jī)器視覺測量技術(shù),以其較高的精度、非接觸性以及能夠快速獲取目標(biāo)物體特征信息的優(yōu)點(diǎn),可在一定程度上滿足現(xiàn)代制造業(yè)對檢測技術(shù)的要求。
　　文章首先簡述了船用鋼板的加工制造需求以及影響其制造進(jìn)度的主要問題,從問題入手,指出了水火彎板加工過程中鋼板檢測技術(shù)革新的必要性。接著文

2、章概述了主要的三維測量技術(shù)手段,進(jìn)而引出文章采用的視覺測量技術(shù),并且解釋了視覺測量技術(shù)的優(yōu)越性,而在視覺測量方法中,針對目標(biāo)鋼板紋理特征不明顯的特點(diǎn),文章選取了主動、被動相結(jié)合的視覺測量方式進(jìn)行試驗(yàn)研究。
　　具體的研究辦法是:向鋼板表面分別投影一些點(diǎn)陣結(jié)構(gòu)光和與之相對應(yīng)的線結(jié)構(gòu)光,用兩個相機(jī)拍攝照片,分別提取投影的點(diǎn)陣結(jié)構(gòu)光和線結(jié)構(gòu)光圖像特征,利用線結(jié)構(gòu)光把點(diǎn)陣分組編碼,然后加入相機(jī)標(biāo)定時求出的極線幾何約束,繼而算出相匹配的投影