基于隨機(jī)森林法和幾何哈希法的流水線目標(biāo)匹配研究.pdf_第1頁
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1、在目前的自動(dòng)化生產(chǎn)過程中,機(jī)器流水線作業(yè)是工業(yè)生產(chǎn)的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。如果能實(shí)現(xiàn)流水線上目標(biāo)自動(dòng)匹配分類,這將大大降低生產(chǎn)和維護(hù)成本并進(jìn)一步提高自動(dòng)化生產(chǎn)的效率。然而,對(duì)目標(biāo)進(jìn)行匹配,是模式識(shí)別領(lǐng)域非常重要但又棘手的一項(xiàng)課題。因?yàn)樵谀繕?biāo)匹配過程中,會(huì)受到物體(縮放、旋轉(zhuǎn)、遮擋)及其周圍環(huán)境(光強(qiáng)變化)等方面的影響,因此進(jìn)行復(fù)雜環(huán)境下的目標(biāo)匹配成為難題。針對(duì)這一課題,本文采用基于關(guān)鍵點(diǎn)的特征提取,并結(jié)合隨機(jī)森林法和幾何哈希法,很好的解決了這一

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