新型三維模糊控制器研究及其應(yīng)用.pdf

1、丫654650四川大學(xué)碩士學(xué)位論文新型三維模糊控制器研究及其應(yīng)用化工過程機(jī)械專業(yè)研究生黃丹平指導(dǎo)教師李建明從上個世紀(jì)40年代維納發(fā)表《控制論》至今的半個世紀(jì)以來，隨著科學(xué)技術(shù)的突飛猛進(jìn)的發(fā)展，雖然控制理論從經(jīng)典控制理論發(fā)展到現(xiàn)代控制理論，但是，對于現(xiàn)代被控系統(tǒng)的高度復(fù)雜性，測量的不精確性，系統(tǒng)動力學(xué)特性的不糟確性，以及人們對控制性能指標(biāo)要求越來越高，基于糟確模型的傳統(tǒng)控制理論受到了嚴(yán)重的挑戰(zhàn)。智能控制正是在這種形式下產(chǎn)生和發(fā)展起來的，智

2、能控制是一個新興學(xué)科領(lǐng)域，是控制理論發(fā)展的高級階段。它主要用來解決那些傳統(tǒng)方法難以解決的復(fù)雜系統(tǒng)的控制問題，其中模糊控制是它的一個主要分支。模糊控制經(jīng)過了二十年的發(fā)展，無論在理論上還是應(yīng)用方面都取得巨大的成就，并仍將成為未來研究與應(yīng)用的重點(diǎn)技術(shù)之一。本論文在現(xiàn)有的各種模糊控制技術(shù)的研究成果的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)從理論上和實(shí)際應(yīng)用兩個方面研究了三維模糊控制器的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法，給出了一些模型和電機(jī)變頻控制的仿真結(jié)果。本文做的工作主要有以下內(nèi)容:(1)

3、介紹了控制理論的產(chǎn)生、現(xiàn)狀和發(fā)展動向。(2)介紹普通二維模糊控制器的基本原理和設(shè)計(jì)方案。(3)在介紹普通二維模糊控制器優(yōu)點(diǎn)的同時，詳細(xì)的分析了二維模糊控制器的缺點(diǎn)，并在二維模糊控制器的基礎(chǔ)上引入了三維模糊控制器的概念。(4)分析一般的三維模糊控制器的原理，發(fā)現(xiàn)三維模糊控制器也有不足之處，并提出了一些改進(jìn)的方案。(5)根據(jù)本課題所提出的三維模糊控制器的模型，本文引入了兩種分析模糊控制器的穩(wěn)定性的分析方法，并對新型的三維模糊控制器的穩(wěn)定性設(shè)

4、計(jì)方法進(jìn)行討論。(6)對三維模糊控制器的逼近性進(jìn)行證明，這說明本三維模糊控制器在理論‘味愧一飛毛一孺?！拇ù髮W(xué)碩士學(xué)位論文StudyonANovelThreeDimensionalFuzzyControllerandItsApplicationMajorinChemicalProcessingEquipmentGraduatestudent:HuangDanpingSupewiror:LiJianmingSinceN.Wienerpu

5、blishedControlTheoryin194t3swiththerapiddevelopmentofscienceandtechnologymodemcontroltheoryhasdevelopedbasedontheclassicalcontroltheorybuttheconventionalcontroltheorybasedonprecisemathematicalmodelischallengedbymoderncon

6、trolsystembecausethissystemisverycomplicatedmeasurementsofparametersarenotsoprecisesystemdynamicscharacterishardtodescribeaccuratelyandmoreandmoreexcellentcontrollersareneeded.Intelligentcontrolemergesandisdevelopedastim

7、esrequire.TheintelligentcontrolisanewfieldofthedisciplineandanadvancedcontroltheoryItismostlyusedtosolvethecomplexcontrolproblemswhicharedificulttosolveinconventionalmethod.Fuzzycontrolisamainbranchofintelligentcontrol.F

8、uzzycontrolhasdevelopedfortwentyyearsandmanyachievementshavebeenreachedbothinresearchandinpracticalapplications.Itwillbeoneofimportanttechnologiesinresearchandapplicationinthefuture.ThispaperpresentanewthreedimensionalFu

9、zzycontrollerbasedonresearchresultsofFuzzycontrollers.Itsdesignmethodwasdiscussedbasedontheoryandpracticalapplicationsanditsresultsofsimulationtosomemodelsandfrequencyconversioncontrolofelectromotorweregiven.Mainworkofth

10、ispaperisasfollows:I.Tointroduceformationstatusquoanddevelop噸trendofFuzzycontroltheory.1.TointroducefundamentalprincipleanddesignwayofaconventionaltwodimensionalFuzzycontroller.II.Tointroducemeritofconventionaltwodimensi