2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、PID控制器因其結(jié)構(gòu)簡單、控制能力強,廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)控制領(lǐng)域;近年來確定PID參數(shù)三維穩(wěn)定域問題逐漸成為熱點;時滯現(xiàn)象在實際系統(tǒng)中普遍存在,從而產(chǎn)生了具有廣泛工程背景的線性時滯系統(tǒng)。但由于工業(yè)過程本身其機理復雜,低階時滯系統(tǒng)近似的方法往往不夠精確,只有高階時滯系統(tǒng)才可較準確的描述實際工業(yè)過程。因此研究任意階時滯系統(tǒng)PID控制下三維穩(wěn)定域問題具有十分重要的理論意義和應(yīng)用價值。
   本文針對任意階時滯系統(tǒng),運用逆Nyquist

2、曲線,可確定PID控制器的比例增益穩(wěn)定范圍;基于廣義Hermite-Biehler定理,在積分和微分增益平面上,針對穩(wěn)定區(qū)域的邊界直線,借助時滯對象的兩個穩(wěn)定判據(jù)的推論,提出一種“逆時針規(guī)律”可快速確定該平面上所有可能穩(wěn)定的區(qū)域,最終確定該二維平面上PID參數(shù)的穩(wěn)定區(qū)域。仿真實例驗證了該算法的有效性。在時滯系統(tǒng)PID控制閉環(huán)穩(wěn)定的基礎(chǔ)上,進一步引入頻域穩(wěn)定裕量:幅值裕度、相角裕度。將幅值裕度和相角裕度轉(zhuǎn)換為復數(shù)域的比例增益:ejγ/h,

3、在該復數(shù)增益范圍內(nèi),按一定步長將時滯對象等效為一組等效的頻率特性,分別確定出其對應(yīng)的PID參數(shù)平面穩(wěn)定區(qū)域,運用凸多邊形求交的方法,通過兩兩求交集,最終確定給定幅值、相角約束下PID參數(shù)的平面穩(wěn)定區(qū)域。通過遍歷比例增益穩(wěn)定范圍內(nèi)所有的值,從而給出一種確定幅值相角裕度約束下時滯系統(tǒng)PD參數(shù)三維穩(wěn)定域的算法。仿真實例驗證了該算法的有效性。
   最后本文利用MATLAB GUI將上述理論用一個交互式軟件實現(xiàn),該軟件可實現(xiàn)給定任意階時

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