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文檔簡介
1、本文針對舞蹈機器人控制系統(tǒng)的設(shè)計過程,主要研究其硬件電路設(shè)計、軟件程序設(shè)計和關(guān)鍵算法.在分析了機器人性能要求和相關(guān)控制方法的基礎(chǔ)上,提出了基于上下位機的控制結(jié)構(gòu),通過無線通信方式傳輸數(shù)據(jù)和指令,從而實現(xiàn)機器人的遙控.硬件設(shè)計過程中,以提高集成度、減小體積、提高性價比為設(shè)計原則,將各部分電路按照功能劃分.軟件設(shè)計過程中,采用模塊化的設(shè)計方法.為了使機器人的舞蹈動作更好地表現(xiàn)音樂的內(nèi)涵,提出一種基于音樂特征識別的策略,在音樂特征識別的基礎(chǔ)上
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