序列成像目標(biāo)定位的DSP實(shí)現(xiàn).pdf

1、基于單目圖像的目標(biāo)定位，特別是距離估計(jì)問題是成像探測(cè)中的一個(gè)技術(shù)難題，具有重要的軍事價(jià)值和民用價(jià)值。在國(guó)家自然基金項(xiàng)目“基于單目圖像和方向的測(cè)距系統(tǒng)及關(guān)鍵技術(shù)研究”(N0.608712136)支持下，本文通過開發(fā)序列成像目標(biāo)定位的DSP系統(tǒng)，進(jìn)行了基于單目線段特征的目標(biāo)距離估計(jì)方法的實(shí)用化研究。
　　 在綜述了基于序列圖像的目標(biāo)被動(dòng)定位技術(shù)及其發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，結(jié)合DSP圖像處理芯片的發(fā)展現(xiàn)狀，確定了序列成像系統(tǒng)的硬件構(gòu)成。細(xì)致

2、分析討論了基于線段特征的單目成像被動(dòng)測(cè)距算法，提出一種用一元二次方程實(shí)現(xiàn)目標(biāo)定位的模型，和原來(lái)的一元四次方程相比，減小了計(jì)算量，從而提高了計(jì)算速度。討論了線段特征的選取，新線段特征擺脫了以往算法對(duì)目標(biāo)自身特征線段尺寸的依賴，提高了算法的穩(wěn)定性和實(shí)現(xiàn)過程的自動(dòng)化程度；在C程序調(diào)試完成后，實(shí)現(xiàn)了向DM6437為核心處理器的定點(diǎn)DSP系統(tǒng)的移植。在移植過程中采用了自上而下的優(yōu)化策略，實(shí)現(xiàn)了指數(shù)、正切、反正切、開平方等函數(shù)模塊的高精度計(jì)算。最后