基于成像策略的多傳感器多目標定位方法研究.pdf

1、基于多傳感器的定位系統(tǒng),通過在地面布設的大量傳感器接收機設備,將各接收機的雷達回波數據進行融合,獲取空中目標的信息,實現(xiàn)對目標的定位與跟蹤。然而,由于多目標的存在,基于多傳感器的定位系統(tǒng)需要將多個接收機接收到的回波進行組合,實現(xiàn)對不同目標回波數據的分離,即所謂的數據關聯(lián)。當目標及接收機數目較多時,數據關聯(lián)的運算量是相當龐大的。針對此問題,開展了一種新的多傳感器多目標定位技術。
　　本文從成像角度,把多個傳感器組成的傳感器網絡看作一

2、個二維稀疏陣列,借鑒成像策略研究多目標定位問題,通過將回波數據投影到三維地理空間,解決多傳感器的多目標定位問題,主要工作與創(chuàng)新內容如下:
　　1.研究了傳感器網絡多目標定位的基本理論。研究了基于多站的一發(fā)多收傳感器網絡模型,分析基于該模型的時差定位技術基本原理及信號處理模型,并分析基于傳感器網絡的時差定位技術優(yōu)勢及不足;介紹雷達成像的基礎理論,針對時差定位技術解算多目標位置時運算量大且方程組解不存在問題,研究用于解決該問題的遍歷搜

3、索策略,分析基于投影成像策略的多目標定位技術原理及特點,研究投影成像策略中的相參處理信號模型,并針對非相干的情況下強目標回波淹沒弱目標的問題,研究了投影策略中基于目標回波統(tǒng)計概率積累的信號處理模型。
　　2.提出了基于地理空間投影成像的多目標定位方法。根據基于投影成像多目標定位技術原理,本文提出了一種地理空間投影的算法,通過對觀測區(qū)域進行成像,從圖像角度獲取多目標信息,從而避開了解算復雜方程組的過程;針對傳感器網絡布局的稀疏性以及

4、空間目標的稀疏性,提出了用于傳感器網絡圖像中目標提取的貪婪算法,通過逐個提取圖像中的強點,并將強點對應的旁瓣剔除,從而消除了不同目標的串擾,提升了系統(tǒng)的定位性能。
　　3.提出基于雙站距離(Bistatic Range)空間投影成像的多目標定位方法。首先,根據系統(tǒng)分辨率限制,分析地理空間投影時模糊區(qū)域不規(guī)則性和空變性;針對模糊區(qū)域的不規(guī)則性及空變特性所導致的區(qū)域劃分不合理性的問題,本文提出了一種雙站距離空間投影的算法,該算法通過雙