虛擬現(xiàn)實中物理引擎關(guān)鍵技術(shù)的研究與應(yīng)用.pdf

1、隨著虛擬現(xiàn)實技術(shù)的發(fā)展，物理引擎開始廣泛應(yīng)用在游戲，動畫，電影，軍事模擬等諸多領(lǐng)域。物理引擎是對現(xiàn)實中的物理學(xué)世界進(jìn)行真實地模擬，對模擬的物體提供穩(wěn)定的物理運算，并對虛擬現(xiàn)實中的物體進(jìn)行動力學(xué)、運動學(xué)、力學(xué)仿真和碰撞處理。在虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)開發(fā)中，開發(fā)人員可以使用物理引擎與渲染引擎相結(jié)合的方法，不但可以縮短開發(fā)周期，而且可以產(chǎn)生良好的效果。
　　本論文通過分析常見的物理引擎Havok、PhysX、ODE等，總結(jié)出虛擬現(xiàn)實中通用剛體物理

2、引擎的一般規(guī)律，對通用剛體物理引擎進(jìn)行基本架構(gòu)設(shè)計，并在詳細(xì)設(shè)計中進(jìn)行模塊化設(shè)計，分別對各模塊論述其功能和作用。通過分析常見的碰撞檢測庫，如SOLID，RAPID，PQP，OPCODE等，分析庫中常用的碰撞檢測算法，如包圍盒算法，層次包圍體樹算法，針對大型煤礦巷道漫游系統(tǒng)，采用初步檢測與詳細(xì)檢測相結(jié)合的方法。在初步檢測中使用AABB包圍盒方法；在詳細(xì)檢測中使用AABB層次包圍體樹的方法，其中在詳細(xì)檢測中的精確檢測中人物采用優(yōu)化的包圍盒直