高靈敏度GNSS關(guān)鍵接收技術(shù)研究.pdf

1、近年來，衛(wèi)星定位導(dǎo)航技術(shù)在民用領(lǐng)域的應(yīng)用越來越受到人們的關(guān)注。民用領(lǐng)域的應(yīng)用主要有：1)城市環(huán)境下導(dǎo)航定位需求；2)車載導(dǎo)航儀、手機(jī)等便攜式移動(dòng)終端的導(dǎo)航定位需求；3)峽谷森林環(huán)境下的應(yīng)用等。這些應(yīng)用環(huán)境的顯著特征是信號(hào)比較微弱，信號(hào)強(qiáng)度比空曠地帶要低10～20 dB，有時(shí)甚至?xí)?0 dB的衰減，并且存在多徑和干擾。在這些微弱信號(hào)環(huán)境下，接收機(jī)必須提高弱信號(hào)處理能力才能正常工作。因而高靈敏度GNSS接收技術(shù)成為導(dǎo)航技術(shù)研究的熱點(diǎn)之一。

2、高靈敏度GNSS接收技術(shù)主要解決弱信號(hào)的捕獲、弱信號(hào)的跟蹤、信號(hào)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)以及其他相關(guān)問題，本文就部分問題作詳細(xì)的論證闡述。
　　 針對(duì)惡劣條件下衛(wèi)星信號(hào)的特征，結(jié)合應(yīng)用場(chǎng)景，分析了高靈敏度GNSS相關(guān)接收技術(shù)，提出并實(shí)現(xiàn)了高靈敏度GNSS接收方案。本文主要的研究工作包括以下幾個(gè)方面：
　　 (1)分析了BPSK調(diào)制的擴(kuò)頻碼自相關(guān)特性、互相關(guān)特性以及理想情況下相關(guān)器的工作原理。分析了晶振誤差統(tǒng)計(jì)量，并給出了模擬晶振頻率誤

3、差序列的方法，介紹了接收機(jī)的一些其他誤差源。
　　 (2)針對(duì)弱信號(hào)頻率估計(jì)問題，分析了時(shí)域差分、頻域FFT以及頻偏分割&能量比較的頻率估計(jì)方法，比較了它們的性能。介紹了三種比特同步的方法并比較了它們的性能，相位差分法適用于大頻偏條件下的比特同步，似然估計(jì)法適用于弱信號(hào)環(huán)境，但是其對(duì)頻偏比較敏感。分析了頻偏、比特邊界聯(lián)合估計(jì)技術(shù)。
　　 (3)分析了導(dǎo)航電文的特點(diǎn)，提出了基于比特預(yù)測(cè)、載波輔助碼環(huán)的高靈敏度跟蹤方案。當(dāng)電