GNSS高靈敏度接收機捕獲跟蹤算法研究.pdf

1、隨著GNSS（Global Navigation Satellite System）的迅猛發(fā)展，衛(wèi)星導航系統(tǒng)已經(jīng)受到了前所未有的關注，衛(wèi)星導航接收機受到了非常廣泛的應用。目前[1]，要想完成對目標的定位，接收到的可見衛(wèi)星必須多達4顆，以上絕大多數(shù)是在沒有遮擋的情況下完成的;但是處于環(huán)境惡劣的情況下，比如在室內(nèi)、地道和摩天大樓的街道的情況下，那么傳統(tǒng)接收機就有可能收到少于3顆可視衛(wèi)星信號。對微弱信號進行GPS定位已經(jīng)成為目前研究的熱門問題

2、之一，對微弱的信號處理就成了GPS理論中非常關鍵也是非常困難的一個研究課題。本文針對GPS軟件接收機中的微弱信號捕獲與跟蹤算法進行研究，主要的研究內(nèi)容和結論如下:
　　 第一部分是微弱信號的捕獲算法，在微弱信號的情況下，傳統(tǒng)FFT捕獲方法不能很好地捕獲到衛(wèi)星信號，提出一種改進的二倍分組塊補零(Modify Double BlockZero Padding，MDBZP)方法為高靈敏度GPS接收機提供理論依據(jù)。該方法將連續(xù)相干積分分

3、解成普通循環(huán)相關和隨后的傅里葉變換來產(chǎn)生不同的多普勒頻移搜索，并針對連續(xù)積分跨越多個導航電文數(shù)據(jù)位的情況給出解決方案，同時考慮了多普勒效應對碼長造成的影響。仿真結果表明，此方法對低至15dB-Hz的微弱信號C/A碼信號仍有較好地捕獲能力，并給出了不同載噪比情況下所對應的檢測信噪比。
　　 第二部分是微弱信號的跟蹤算法，在微弱信號的情況下，傳統(tǒng)的跟蹤方法不能跟蹤信號，本文采用卡爾曼濾波算法來代替?zhèn)鹘y(tǒng)跟蹤環(huán)路中載波環(huán)和偽碼環(huán)，運用卡