版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、哈爾濱工程大學(xué)碩士學(xué)位論文MTi微慣性航姿系統(tǒng)GPS組合技術(shù)研究姓名：董冀申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士專業(yè)：導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制指導(dǎo)教師：黃衛(wèi)權(quán)20090301哈爾濱工程大學(xué)碩士學(xué)位論文ABSTRACTMicro—inertialsensorsandmeasurementunitaledevelopedwithMEMStechnology，however，disadvantageoflowprecisioncomponents，poorstabili
2、tyandquickerroraccumulationaffectsitsnavigationaccuracy；UsingMEMSinertialsystemandGPScomposeintegratednavigationsystem，callovercomethedisadvantagewhen也eyworkindependently，andimprovenavigationaccuracyandstabilityMTiMicroI
3、nertialAttitudeHeadingReferenceSystemusedbythesubjeccanuseKalmaIlfiltertofuseMTioutputdataandGPSpositioningdataandobtainoptimalerrorestimateofMTi，ensurethenavigationaccuracyandantiinterferenceabilityInthesubject，thefollo
4、wingworkshavebeendone：1BasedontheworkingprincipleofMTiMicroInertialAttitudeHeadingReferenceSystem，studytheindependentmethodofattitudedeterminationwithoutGPS，usingquaternionerrorequationtodesignKalmanfilterwhichisbasedona
5、ttitudeerrorUsingoutputofaccelerometertodeterminethemovementstatusofMTi，whenMTiisnotinacceleratedmovementstatus，usingattitudewhichiscalculatedbyaccelerometesandmagnetometersasobservedvalueSOthatthecompensationofgyroscope
6、driftcanbeimplementedwhilecarrierisismovingSimulationhasprovedvalidityofthealgorithmandanalyselimitationofthisalgorithm2GPSandMTialeintegratedtocomposeanavigationsystemtoovercomelimitationsofthesingleuseofMTiKalmanfilter
7、isadoptedtofuseMTiandGPSdataandopenloopcorrectionmethodbasedonconcentrativeKalmanfilteringischosenaftercarefulanalysisofvariousKalmanfiltercombinationsAKalmanfilterthattakesMTIerror(platformmisalignedangel，speederror，loc
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 基于MTi微慣性航姿系統(tǒng)研究.pdf
- 慣性-地磁組合航姿系統(tǒng).pdf
- 硅微航姿系統(tǒng)技術(shù)研究.pdf
- 微慣性-GPS-電子羅盤車載組合導(dǎo)航技術(shù)研究.pdf
- 潛用慣性-地磁組合航姿基準(zhǔn)系統(tǒng)研究.pdf
- 微小型車載慣性-GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù)研究.pdf
- 35667.微慣性組合慣導(dǎo)系統(tǒng)技術(shù)研究
- FOG捷聯(lián)-GPS組合航姿系統(tǒng)中數(shù)據(jù)處理及信息融合技術(shù)的研究.pdf
- 基于MEMS-GPS的微型無人機(jī)組合航姿系統(tǒng)研究.pdf
- 基于MEMS-IMU的航姿測量系統(tǒng)技術(shù)研究.pdf
- 基于MEMS慣性組件的INS-GPS組合導(dǎo)航定位定姿的研究.pdf
- 基于MIMU-GPS組合的微型航姿參考最小系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn).pdf
- 微慣性測量系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf
- 慣性-地磁組合導(dǎo)航技術(shù)研究.pdf
- GPS航姿儀的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf
- 地磁輔助慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù)研究.pdf
- 微慣性組合系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究.pdf
- 機(jī)載分布式微慣性測姿系統(tǒng)傳遞對(duì)準(zhǔn)技術(shù)研究.pdf
- 基于MEMS的捷聯(lián)航姿系統(tǒng)初始對(duì)準(zhǔn)技術(shù)研究.pdf
- 基于MTi的硅微系統(tǒng)初始對(duì)準(zhǔn)技術(shù)研究.pdf
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論