GPS航姿儀的設計與實現(xiàn).pdf

1、GPS全球定位系統(tǒng)作為新一代的衛(wèi)星定位導航系統(tǒng)以其高精度、全球性、全天候、連續(xù)而快速等特性而備受人們的廣泛關注，它可以有效克服慣性導航設備誤差隨時間積累的缺點。隨著載波相位差分技術和數(shù)字信號處理設備的快速發(fā)展，利用GPS載波相位差分技術為載體姿態(tài)測量的研究開辟了一個新的GPS應用研究的新領域。本文圍繞利用GPS載波相位差分技術確定載體姿態(tài)這一主題，研究了GPS姿態(tài)測量相關理論以及整周模糊度求解的理論及算法并用FPGA實現(xiàn)了GPS姿態(tài)測量

2、系統(tǒng)。
　　 本文設計的GPS姿態(tài)測量系統(tǒng)包括四個主要部分：數(shù)據(jù)的采集與處理、整周模糊度的解算、基線矢量解和姿態(tài)角的解算以及GPS姿態(tài)測量系統(tǒng)的硬件設計。第一部分首先要對GPS接收機發(fā)送配置信息，然后將接收到的二進制信息進行提取和格式轉換；第二部分研究了整周模糊度的解算方法，選取了QR分解法快速求解整周模糊度，利用各種約束條件對范圍內的值進行檢驗從而得到了精確的整周模糊度值；第三部分從載波相位觀測方程出發(fā)，利用差分技術建立了載波