基于DSP的機(jī)械負(fù)載動力學(xué)模擬研究.pdf

1、現(xiàn)代工業(yè)中，在一套機(jī)械系統(tǒng)投入使用之前，應(yīng)該先測試負(fù)載對系統(tǒng)可能帶來的影響。但是對機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行在線測試常常是不可行的。因此機(jī)械負(fù)載動力學(xué)模擬就發(fā)展起來了。電動技術(shù)與其結(jié)合無疑更適合實(shí)驗(yàn)研究，目前國內(nèi)外正興起對基于電動技術(shù)的機(jī)械負(fù)載動力學(xué)模擬系統(tǒng)的研究。全數(shù)字控制系統(tǒng)成了當(dāng)前電機(jī)控制的發(fā)展方向，以DSP為核心的電機(jī)控制系統(tǒng)在精度和速度上具有優(yōu)勢，其綜合性能更優(yōu)越。 本文介紹了機(jī)械負(fù)載動力學(xué)模擬的發(fā)展與現(xiàn)狀，論述了各種控制理論與方法

2、，分析了基于DSP的機(jī)械負(fù)載動力學(xué)模擬的可行性和必要性。以TI公司的TMS320F2812為核心設(shè)計(jì)了機(jī)械負(fù)載動力學(xué)模擬硬件平臺，介紹了系統(tǒng)組成部件，分析了各部分電路原理圖。推導(dǎo)了機(jī)械負(fù)載動力學(xué)模擬硬件平臺的數(shù)學(xué)模型，并根據(jù)實(shí)際情況對模型進(jìn)行了簡化處理。在目前常用的控制算法基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了基于模型和前饋的控制算法，用慣量和粘性摩擦系數(shù)來表示線性負(fù)載，并在理論上驗(yàn)證了該算法的可行性。軟件采用C語言編程的方式，編寫了基于DSP的控制系統(tǒng)軟件，