具有測(cè)量數(shù)據(jù)丟失的大系統(tǒng)觀測(cè)器及控制器設(shè)計(jì).pdf

1、近年來，網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)在很多領(lǐng)域內(nèi)得到了廣泛應(yīng)用。然而，一方面，由于網(wǎng)絡(luò)的引入，測(cè)量數(shù)據(jù)在網(wǎng)絡(luò)傳輸過程中不可避免地會(huì)被丟失，從而使得系統(tǒng)各方面的性能變差；另一方面，在實(shí)際應(yīng)用中很多系統(tǒng)都是由多個(gè)子系統(tǒng)構(gòu)成的關(guān)聯(lián)大系統(tǒng)。本文針對(duì)由N個(gè)子系統(tǒng)構(gòu)成的線性離散關(guān)聯(lián)大系統(tǒng)，研究其在具有測(cè)量數(shù)據(jù)丟失情況下，觀測(cè)器及控制器設(shè)計(jì)問題。主要內(nèi)容如下：
　　（1）針對(duì)一類線性離散系統(tǒng)，假設(shè)測(cè)量數(shù)據(jù)丟失滿足已知概率的Bernoulli分布，設(shè)計(jì)全維狀態(tài)

2、觀測(cè)器和基于這種全維狀態(tài)觀測(cè)器的控制器，使得整個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)是均方指數(shù)穩(wěn)定的且滿足指定的H∞性能指標(biāo)。通過應(yīng)用線性矩陣不等式方法，給出觀測(cè)器和控制器存在的充分條件，通過求解該線性矩陣不等式得到觀測(cè)器和控制器參數(shù)。仿真結(jié)果表明該算法是有效的。
　?。?）針對(duì)一類由N個(gè)子系統(tǒng)構(gòu)成的線性離散關(guān)聯(lián)大系統(tǒng)，假設(shè)測(cè)量數(shù)據(jù)丟失滿足已知概率的Bernoulli分布，設(shè)計(jì)全維狀態(tài)觀測(cè)器，使得估計(jì)誤差是均方指數(shù)穩(wěn)定的且滿足指定的H∞性能指標(biāo)。通過應(yīng)用線性

3、矩陣不等式方法，給出觀測(cè)器存在的充分條件，通過求解該線性矩陣不等式得到觀測(cè)器參數(shù)。仿真結(jié)果表明該算法是有效的。
　?。?）在上述研究的基礎(chǔ)上，針對(duì)具有測(cè)量數(shù)據(jù)丟失的大系統(tǒng)，設(shè)計(jì)基于狀態(tài)觀測(cè)器的控制器。在假設(shè)測(cè)量數(shù)據(jù)丟失滿足已知概率的Bernoulli分布的情況下，所設(shè)計(jì)的這種基于狀態(tài)觀測(cè)器的控制器，使得閉環(huán)系統(tǒng)是均方指數(shù)穩(wěn)定的且滿足指定的H∞性能指標(biāo)。通過應(yīng)用線性矩陣不等式方法，給出觀測(cè)器和控制器存在的充分條件，通過求解該線性矩陣