基于直接磁場定向的無速度傳感器調速系統(tǒng)研究.pdf

1、感應電機憑借其成本低、結構簡單、維護容易等特點在工業(yè)應用領域中得到廣泛應用。矢量控制的出現提高了感應電機的調速性能,在帶有高分辨率的速度傳感器的調速系統(tǒng)上可以實現與直流電機相媲美的高性能。但速度傳感器的使用打破了感應電機原有的成本低、結構簡單等優(yōu)點,在這種情況下出現了無速度傳感器矢量控制的理論研究與實踐應用。
　　本文從理論上闡述了矢量控制的思想、等效變換的方法以及轉子磁場定向控制理論,并以此理論為指導構建了一個基于直接磁場定向的

2、無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)。系統(tǒng)采用一種提出的電壓電流混合模型來構建磁鏈觀測器。此混合模型是在對常用的一種電壓電流混合模型進行原理及參數分析后稍加改進得到,該模型與原模型相比結構簡單、參數意義清晰且更適用于寬范圍調速。無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)的轉速估算采用開環(huán)的直接計算法,計算簡單,物理意義明確,便于實現。
　　本文在saber的仿真平臺上搭建了此無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)。并針對系統(tǒng)進行了三個方面的仿真研究。首先是磁鏈觀測器及轉速估

3、算模塊的可行性仿真,主要觀察純積分及定子電阻變化時的磁鏈觀測效果;其次是磁鏈觀測器的參數仿真研究,觀察參數變化對磁鏈觀測效果及調速性能的影響;最后是調速系統(tǒng)的調速性能觀察,并仿真分析了系統(tǒng)對電機定轉子參數的敏感性。
　　在理論推導與仿真分析之后搭建了以TMS320F2810DSP為核心的物理實驗平臺,并在此實驗平臺上也進行了三個方面的實驗研究。在這過程中研究了磁鏈觀測器的參數影響、觀察了系統(tǒng)的正常運行、進行了電機參數敏感性實驗。實