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1、為了解決感應(yīng)電機(jī)在某些內(nèi)部重要參數(shù),或外界突加負(fù)載等因素發(fā)生變化時的不穩(wěn)定性問題,引入了滑模變結(jié)構(gòu)控制的概念對感應(yīng)電機(jī)間接磁場定向矢量控制系統(tǒng)進(jìn)行滑模控制。首先根據(jù)感應(yīng)電機(jī)三相ABC靜止坐標(biāo)下的數(shù)學(xué)模型,由坐標(biāo)變換理論推導(dǎo)出感應(yīng)電機(jī)在兩相旋轉(zhuǎn)d-q坐標(biāo)系下的狀態(tài)方程,然后根據(jù)間接磁場定向和滑模變結(jié)構(gòu)理論為感應(yīng)電機(jī)設(shè)計(jì)了滑??刂破鳎⒋罱烁袘?yīng)電機(jī)間接磁場定向滑??刂葡到y(tǒng)的Simulink仿真模型。仿真結(jié)果表明,滑模控制下的間接磁場定向感
2、應(yīng)電機(jī)控制系統(tǒng)具有較好的魯棒性與動態(tài)穩(wěn)定性。然后,為實(shí)現(xiàn)無速度傳感器感應(yīng)電機(jī)的間接磁場定向滑??刂疲O(shè)計(jì)了一種可以同時辨識轉(zhuǎn)子磁通和轉(zhuǎn)速的自適應(yīng)滑模觀測器,并證明了其合理性。最后,將自適應(yīng)滑模觀測器與間接磁場定向感應(yīng)電機(jī)滑??刂葡到y(tǒng)相結(jié)合構(gòu)成了無速度傳感器感應(yīng)電機(jī)間接磁場定向滑??刂葡到y(tǒng),并搭建了其Simulink仿真模型,仿真實(shí)現(xiàn)了感應(yīng)電機(jī)間接磁場定向滑模控制系統(tǒng)的無速度傳感器運(yùn)行,同時證明了該系統(tǒng)具有無超調(diào),魯棒性強(qiáng)和快速性等優(yōu)點(diǎn),
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