熱軋帶鋼端部形狀視覺檢測研究.pdf

1、熱軋帶鋼端部形狀視覺檢測主要應用于鋼廠熱軋帶鋼生產線上的優(yōu)化剪切領域。熱軋帶鋼經過粗軋輥時，由于受到粗軋輥的壓力不平均，致使帶鋼頭尾發(fā)生變形及延伸，這種形狀的帶鋼頭尾溫度下降的快，會對精軋輥造成一定的損害。因此，需要把不規(guī)則的帶鋼頭尾剪切掉。但是在實際生產中，剪切線太長容易造成資源浪費，剪切線太短又達不到產品質量要求。因而，獲得準確的帶鋼端部形狀，可以為后續(xù)進一步確定優(yōu)化剪切線的研究打下良好基礎，具有重要的意義和價值。為此，以熱軋帶鋼為

2、背景、解決熱軋帶鋼端部形狀視覺檢測問題為目的對以下四個方面內容進行研究。
　　本文首先針對熱軋帶鋼生產線設計一套雙目視覺系統(tǒng)。針對熱軋帶鋼端部形狀視覺檢測問題，設計了包括光源、鏡頭、攝像機、計算機以及顯示單元等的視覺系統(tǒng)，提出基于三角計算方法的帶鋼端部形狀視覺檢測算法。其次，提出了熱軋帶鋼端部形狀的邊緣特征提取方法。針對熱軋帶鋼端部形狀的自身特點，設計了以圖像形態(tài)學為基礎的熱軋帶鋼端部形狀邊緣提取算法，并與傳統(tǒng)的圖像預處理方法相結

3、合，準確的得到帶鋼端部形狀。然后，利用攝像機成像原理與三角形特性，利用雙目視覺設計了一種帶鋼端部寬度計算方法，可方便精確的得到帶鋼端部形狀，并利用matlab的機器視覺工具箱（MVTB）對針對熱軋帶鋼生產過程的雙目視覺系統(tǒng)進行了建模仿真，得到了令人滿意的結果。最后，在實驗室已有的由剛性結構組成的硬件平臺上安裝攝像機，建立了雙目視覺系統(tǒng)，實現(xiàn)了兩個攝像機同時拍攝圖片并能夠同時對這兩幅圖片進行處理，實驗結果驗證了本文提出的帶鋼端部形狀邊緣檢