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文檔簡介
1、該課題在天津市高?？萍及l(fā)展基金和863機(jī)器人專家組基金資助下,對(duì)微型足球機(jī)器人進(jìn)行了深入的研究,自主開發(fā)出一套比賽系統(tǒng)并在足球機(jī)器人運(yùn)動(dòng)性能研究方面有所突破.1、對(duì)足球機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行了較為詳細(xì)的分析,包括足球機(jī)器人系統(tǒng)的構(gòu)成,各子系統(tǒng)的功能等,提出了微型足球機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則與方法.2、在分析了足球機(jī)器人功能要求的基礎(chǔ)上,提出了足球機(jī)器人設(shè)計(jì)原則及方法.重點(diǎn)對(duì)足球機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)性能進(jìn)行了分析,為設(shè)計(jì)出高性能足球機(jī)器人奠定了理論基礎(chǔ).3、分
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