大型筒節(jié)車削加工過程視覺監(jiān)測系統(tǒng)的研發(fā).pdf

1、加氫反應器是石油化工行業(yè)的重大關鍵設備，加氫筒節(jié)是加氫反應器的關鍵零件，其毛坯是鑄造、鍛造而成的，且具有熱韌性和紅硬性特點，因此，車削加工筒節(jié)時有不易斷屑、切屑纏繞而造成刀具磨損和工件表面劃傷等問題。為了提高生產(chǎn)率實現(xiàn)自動化加工，監(jiān)測筒節(jié)車削加工過程具有十分重要的意義。
　　 而基于工件表面圖像的刀具磨損狀態(tài)監(jiān)測是監(jiān)測筒節(jié)車削加工過程的重要內(nèi)容。本文根據(jù)筒節(jié)車削加工現(xiàn)場環(huán)境，初步選擇了視覺監(jiān)測前端設備，并建立了大型筒節(jié)車削加工過

2、程視覺監(jiān)測系統(tǒng)。
　　 分析了車削過程中工件表面形成過程和影響因素，重點研究了刀具磨損對工件表面紋理的影響，找出了工件紋理圖像的特征與刀具磨損之間的映射關系，闡明了基于加工表面紋理的刀具磨損監(jiān)測方法的合理性和可行性，并對工件表面紋理圖像的特征提取以及刀具磨損狀態(tài)識別方法進行了理論分析和實驗研究。
　　 結合實驗所得工件表面圖像，研究了常用的圖像預處理方法，從圖像幾何變換、圖像校正、圖像分割和圖像增強等方面對工件表面圖形進