LED晶片檢測中的電極定位圖像處理及算法研究.pdf

1、圖像分析與處理是LED晶片檢測、分揀設備的關鍵環(huán)節(jié),本課題的研究目的就是提取圖像LED晶片圖像特征信息,獲取晶片晶粒的形狀、位置、姿態(tài)等參數(shù),最終生成機構的運動控制命令。為了滿足機器視覺系統(tǒng)的準確性、實時性和魯棒性的要求,選擇合適的圖像處理算法,顯得尤為重要。本文的研究內容如下:
　　研究了圖像的預處理算法,對自適應中值濾波進行改進,運用基于并行運算的自適應中值濾波算法,對圖像進行平滑增強;同時,對圖像做了畸變校正,消除了徑向畸變

2、的影響;研究分析LED晶片的圖像灰度特征和形態(tài)特征,為后續(xù)高速、精確、穩(wěn)健的晶片識別算法研究提供了保障。
　　基于模板匹配的目標識別算法,本文分別研究了SSD、SAD、NCC模板匹配算法,并運用金字塔算法優(yōu)化了搜索空間。根據(jù)晶片圖像灰度信息,對圖像進行閾值分割、區(qū)域連通,運用基于區(qū)域的矩匹配算法實現(xiàn)了LED晶片的快速識別定位。根據(jù)LED晶片的形態(tài)特征,本文研究了基于邊緣方向的模板匹配算法,運用基于HDevelop的形狀匹配算子,實

3、現(xiàn)了多種LED晶片的目標識別,同時優(yōu)化了算子參數(shù),提高了晶片識別的速度和精度。
　　特征分析及描述算法,完成LED晶片的快速識別定位后,用Canny邊緣檢測算子對晶片進行亞像素邊緣提取,運用轉軸法對異形電極進行像素級粗定位,根據(jù)異形電極邊緣的相對位置,尋找異形電極直線邊緣的ROI區(qū)域,通過亞像素直線擬合算法,實現(xiàn)了異形電極直線邊緣的擬合。最后,運用帶約束的最小二乘圓擬合算法完成了圓形電極的精確定位。
　　本課題以VC++6.