激光陀螺組合測試標定與建模方法研究.pdf

1、慣性制導(dǎo)系統(tǒng)具有完全自主性、全天候、抗外界干擾等特點，作為制導(dǎo)系統(tǒng)核心的慣性器件，陀螺儀在整個制導(dǎo)系統(tǒng)中起著十分重要的作用。導(dǎo)彈制導(dǎo)精度、可靠性、抗電磁毀傷能力、大過載機動快速發(fā)射能力等成為今后導(dǎo)彈發(fā)展研究的重點，但是由于現(xiàn)有的機電式陀螺存在動態(tài)漂移大、承受過載能力不高、可靠性較低、發(fā)射準備時間長等缺點，因而制約了導(dǎo)彈精度、可靠性和快速發(fā)射能力的提高，而激光陀螺可以克服機電式陀螺的缺點，因此作為一種新型慣性器件的激光陀螺必將成為慣導(dǎo)系統(tǒng)

2、的首選慣性器件。
　　本文詳細分析了激光陀螺的工作原理、主要特點及應(yīng)用，深入研究了激光陀螺組合的測試方法，并對零偏、標度因數(shù)、隨機游走系數(shù)、磁靈敏度等性能指標進行了測試；對激光陀螺及激光陀螺組合的誤差進行了深入的分析，給出了相應(yīng)的誤差模型，并研究了基于三軸轉(zhuǎn)臺的六位置誤差標定方法；運用Allan方差法對激光陀螺組合進行了隨機誤差分析，實驗結(jié)果表明該方法能有效地分離激光陀螺組合的誤差項系數(shù)。對激光陀螺組合的輸入輸出數(shù)據(jù)進行了時間序列