星載光纖陀螺隨機漂移建模及濾波方法研究.pdf

1、傳統(tǒng)的機械陀螺和激光陀螺捷聯(lián)慣導系統(tǒng)具有體積大，重量大，可靠性低等缺點，而光纖陀螺捷聯(lián)慣導系統(tǒng)正好彌補了上述不足，廣泛的應用在了衛(wèi)星導航系統(tǒng)上，而影響系統(tǒng)導航精度的主要因素之一是隨時間積累而積累的光纖陀螺漂移。
　　為了提高衛(wèi)星姿態(tài)確定精度，本文對光纖陀螺噪聲源進行了分析，并對光纖陀螺隨機漂移數(shù)據(jù)進行了統(tǒng)計檢驗，這些統(tǒng)計檢驗包括平穩(wěn)性檢驗、周期性檢驗、正態(tài)檢驗，并對數(shù)據(jù)進行預處理，采用時間序列分析法建立了自回歸模型和自回歸滑動平均

2、模型，對光纖陀螺隨機漂移進行了kalman濾波。
　　此外，小波分析是一種具有多分辨分析能力的時頻分析方法，適合對非平穩(wěn)信號進行分析。小波分析也是用來分析光纖陀螺隨機漂移的常用方法。本文研究了小波理論并對光纖陀螺隨機漂移進行了小波分析。并用Allan方差法評定了兩種濾波效果，Allan方差法評的結果表明，采用小波濾波省去了對光纖陀螺隨機漂移數(shù)據(jù)的統(tǒng)計檢驗的工作，不用建立時間序列模型，仿真結果表明小波濾波能有效地減小光纖陀螺隨機漂移