光纖陀螺閾值測試與隨機(jī)特性研究.pdf

1、光纖陀螺是建立在薩格奈克效應(yīng)基礎(chǔ)上的光學(xué)干涉儀，主要用來檢測外部載體的運(yùn)動角速度。隨著對光纖陀螺研究的不斷深入，光纖陀螺的測量方法和計算方法也在不斷提高。并且隨著對光纖陀螺精度及穩(wěn)定性的要求越來越高，光纖陀螺輸入輸出特性中的隨機(jī)噪聲的分析及濾波方法也在不斷提高。 本文首先介紹了光纖陀螺各種測試方法的發(fā)展現(xiàn)狀，選擇國內(nèi)外比較先進(jìn)的測試方法進(jìn)行實驗，還簡要介紹了光纖陀螺的基本原理和主要性能指標(biāo)，并對其輸出信號進(jìn)行了分析，給出其數(shù)學(xué)模

2、型，指出光纖陀螺輸出信號中零漂是影響測量結(jié)果的主要因素。@2 其次對光纖陀螺的閾值測量方法進(jìn)行了研究，分析了影響光纖陀螺閾值的主要因素，從測量系統(tǒng)和坐標(biāo)系、測量流程及實驗方法等方面全面介紹了光纖陀螺閾值的測量，設(shè)計了180。對稱測量的實驗測試方法來采集數(shù)據(jù)，并且對閾值測量數(shù)據(jù)采用μ檢驗法進(jìn)行分析處理，結(jié)果表明該方法能較準(zhǔn)確測量陀螺閾值。 再次針對光纖陀螺的隨機(jī)誤差特性，從原理上分析了IEEE標(biāo)準(zhǔn)中的Allan方差法和軍標(biāo)中的模型

3、擬合法兩種測定方法，采用上述兩種方法對光纖陀螺的性能進(jìn)行評價，給出FOG的隨機(jī)誤差特性，并進(jìn)行了結(jié)果分析，比較了二者測定的精度和工程上的可用性。這些結(jié)果可以用于實際中提高FOG的性能設(shè)計和補(bǔ)償FOG的誤差。 最后分析了光纖陀螺隨機(jī)誤差常用的濾波方法，并以小波濾波為主要濾波方法，對光纖陀螺輸入輸出特性進(jìn)行了不同算法下濾波處理，比較了濾波前后陀螺的輸出精度。結(jié)果表明小波濾波能有效去除光纖陀螺輸出信號的噪聲，可用于提高光纖陀螺的性能。