基于神經(jīng)網(wǎng)絡的激光陀螺溫度誤差建模與分析.pdf

1、激光陀螺是慣性導航系統(tǒng)中不可缺少的重要元件，其精度與啟動誤差直接影響到慣性導航系統(tǒng)的導航精度。激光陀螺的誤差主要分為常值漂移與隨機漂移，我們可以應用比較成熟的方法進行補償。由于激光陀螺內(nèi)部構造的特殊性，自身沒有溫度控制裝置，與帶溫控的陀螺相比，溫度對陀螺精度的影響更加突出，這就需要我們建立溫度誤差模型，來補償由于溫度因素對陀螺帶來的不利影響。論文主要研究工作有以下幾個方面：
　　闡述了溫度模型補償?shù)睦碚摵蛯嶋H意義,從建立模型的相關

2、理論知識入手，介紹了激光陀螺的工作原理、激光陀螺的基本誤差、溫度對激光陀螺誤差影響及一般的溫度補償方法。
　　與傳統(tǒng)的數(shù)學建模不同，本文利用了神經(jīng)網(wǎng)絡建模。它只需根據(jù)輸入輸出辨識兩者之間的映射關系，通過訓練網(wǎng)絡自行調(diào)整網(wǎng)絡權值，逼近實際系統(tǒng)，避免了構造復雜的數(shù)學模型、計算來確定系數(shù)的工作。對于神經(jīng)網(wǎng)絡，文章也作出詳細介紹，如：神經(jīng)元結構、作用函數(shù)、神經(jīng)元網(wǎng)絡、學習規(guī)則、BP網(wǎng)絡與徑向基網(wǎng)絡的結構及它們的訓練算法等。
　　論文

3、在建模與仿真的分析中，根據(jù)激光陀螺的原理推導出神經(jīng)網(wǎng)絡模型所用到的原理公式，并且說明了公式中參數(shù)的選取、測試、處理等問題。文中先對輸入溫度及輸出零偏進行預處理，為建模提供的可靠依據(jù)。實驗仿真中采用最典型的BP網(wǎng)絡與徑向基網(wǎng)絡作為模型，分別從網(wǎng)絡設計、網(wǎng)絡訓練、參數(shù)設定、網(wǎng)絡測試、仿真結果等幾方面做了分析研究。通過對仿真數(shù)據(jù)和溫度補償前后結果進行比較，證明了應用BP網(wǎng)絡與徑向基網(wǎng)絡可以有效地補償溫度對陀螺零偏造成的影響。最后給出精確的數(shù)學