五軸數(shù)控軟片裁片機(jī)的軟件開發(fā)與研究.pdf

1、本課題根據(jù)實際項目需要對數(shù)控系統(tǒng)軟件進(jìn)行了開發(fā)和研究。在Windows2000操作系統(tǒng)平臺下，利用VisualBasic計算機(jī)語言開發(fā)了一套數(shù)控系統(tǒng)用戶軟件。該軟件主要包括自動編程、程序下載、位置顯示、加工件二維圖形顯示、工作狀態(tài)監(jiān)控等功能模塊。 介紹了一種利用PMAC作為實時運動控制單元，基于IPC的典型開放式結(jié)構(gòu)數(shù)控系統(tǒng)，這種結(jié)構(gòu)的數(shù)控系統(tǒng)由PMAC完成對電機(jī)的控制，由IPC告訴PMAC如何去控制電機(jī)。本文對先進(jìn)的運動控制卡

2、PMAC的功能，特性和二次開發(fā)方法進(jìn)行了研究，并且對PMAC的軟件結(jié)構(gòu)和程序優(yōu)先級進(jìn)行了研究。 分析了數(shù)控系統(tǒng)控制軟件的組成，對數(shù)控系統(tǒng)控制軟件的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究，包括G代碼文件譯碼算法，軌跡規(guī)劃計算方法和數(shù)字增量插補算法。并且利用VB和Origin軟件對譯碼、速度規(guī)劃、插補算法(直線和圓弧的數(shù)字增量法)在PC機(jī)上進(jìn)行了軟件仿真，驗證了算法的正確性。 對目前最常用的軸控制方法——PID控制進(jìn)行了研究。介紹了PMAC中采