FAST反射面板視覺檢測的關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著工業(yè)生產(chǎn)的大型化和精密化,大尺寸測量應(yīng)用越來越廣泛。作為大尺寸測量中的一個熱點,視覺測量由于其非接觸性、高精度和自動化程度高等優(yōu)點被廣泛應(yīng)用。FAST(500米口徑球面射電望遠鏡)是我國正在進行的一項多學(xué)科工程項目,旨在建造世界上最大的單口徑射電望遠鏡。為了對貴州的FAST反射面板進行檢測,本文選擇視覺測量系統(tǒng)。
   本文使用的視覺測量過程由三個部分組成:空間點在二維影像中對應(yīng)點的坐標提取、攝像機的標定以及雙目重構(gòu)。

2、>   使用CCD相機采集到FAST反射面板的二維圖像之后,我們需要獲取反射面板上標志點在二維圖像中的坐標位置。通過分析一些經(jīng)典算法的優(yōu)缺點,本文提出一種基于Zernike矩的改進算法:先使用特定的插值算法對圖像進行放大,再用Zernike矩陣模板對圖像進行卷積。為了驗證這種算法的可行性,通過大量的實驗室仿真和室外遠距離實驗,最后得出結(jié)論:這種改進算法能滿足高穩(wěn)定性和亞像素級的精度需要。
   為了對攝像機進行高精度的標定,本

3、文對攝像機的線性模型和兩種非線性誤差模型進行分析和實驗數(shù)據(jù)對比,最后選擇了標定精度較高的四次多項式非線性模型。并通過實驗,分析了標定時,焦距和主點坐標的誤差對最后重構(gòu)結(jié)果的影響。
   在三維重構(gòu)步驟中,本文分析了兩種雙目重構(gòu)模型:超定方程模型和共線交匯模型。通過這兩種重構(gòu)模型的比對試驗,我們得出結(jié)論:超定方程模型在穩(wěn)定性和精度方面具有更大的優(yōu)勢。最后,根據(jù)雙目重構(gòu)模型中一些結(jié)構(gòu)參數(shù)的特點設(shè)計實驗并得出結(jié)論:雙目視覺測量系統(tǒng)的重

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