基于ARM的無刷直流電機(jī)模糊控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、直流無刷電動機(jī)(BLDCM)控制系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單、易于控制、運(yùn)行穩(wěn)定、易于維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)。該系統(tǒng)作為一種全新的調(diào)速工具,擁有廣闊的市場和發(fā)展前景,已被日益廣泛地運(yùn)用于國家經(jīng)濟(jì)的各個領(lǐng)域。本文創(chuàng)新性地將BLDCM作為控制對象,將ARM(LPC1766)作為微處理器設(shè)計了具備數(shù)字化特點(diǎn)、采用雙閉環(huán)控制的BLDCM控制系統(tǒng),能夠通過將相關(guān)模擬電路與數(shù)字信號處理器進(jìn)行優(yōu)化組合,完成對電機(jī)控制的數(shù)字化處理。
　　 本文詳細(xì)介紹了模糊PID控制

2、理論及其在直流無刷電機(jī)控制中的運(yùn)用情況?；谏鲜隼碚?本文在Matlab環(huán)境下設(shè)計了模糊PID控制器,分析了該控制器的優(yōu)缺點(diǎn),并詳細(xì)介紹了如何將PID控制器應(yīng)用于直流無刷電機(jī)控制系統(tǒng)。相較于其他控制器,模糊PID控制器體現(xiàn)出很強(qiáng)的適應(yīng)能力和靈活性,能夠依據(jù)BLDCM自身狀況的變化,根據(jù)實(shí)際情況及時對自身參數(shù)KI、K(P)、和KD進(jìn)行在線調(diào)整。在系統(tǒng)軟件的設(shè)計方面,本文采用模塊化的基本思路,依據(jù)不同的功能和特點(diǎn),在Matlab仿真工具下構(gòu)

3、建了多個相互獨(dú)立并且之間互不干擾的模塊,并結(jié)合了不同模塊的功能,構(gòu)建了整體的無刷直流電機(jī)系統(tǒng)仿真模型。這些功能模塊包括BLDC總體模塊（總體模塊包括直流無刷電動機(jī)本體、轉(zhuǎn)速計算、反電勢計算以及轉(zhuǎn)矩計算等多個模塊）、電流滯環(huán)控制模塊、速度控制模塊、電壓逆變器模塊等?；诖?本文對模糊PID參數(shù)的自適應(yīng)性進(jìn)行了仿真模擬,結(jié)果證明該方法具有諸多優(yōu)點(diǎn),如反應(yīng)靈敏、穩(wěn)定性強(qiáng)、及時跟蹤能力突出、超調(diào)小等。
　　 此外,對于控制系統(tǒng)的設(shè)計,本