基于DSP的永磁無(wú)刷直流電機(jī)模糊控制系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、永磁無(wú)刷直流電機(jī)是近年來(lái)迅速發(fā)展起來(lái)的一種新型電機(jī),它通過(guò)功率開(kāi)關(guān)管實(shí)現(xiàn)電子換相以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機(jī)械換相,具有大轉(zhuǎn)矩、高效率、體積小、重量輕等優(yōu)點(diǎn)。隨著電力電子技術(shù)的快速發(fā)展以及新型永磁材料的出現(xiàn),永磁無(wú)刷直流電機(jī)在便捷式電動(dòng)工具領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。因此,對(duì)其控制系統(tǒng)的研究具有重要的理論和工程實(shí)際意義。
　　 本文首先介紹了永磁無(wú)刷直流電機(jī)的發(fā)展概況,比較了永磁無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)與其它電機(jī)控制系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn),并對(duì)永磁無(wú)刷直流電機(jī)

2、控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀進(jìn)行概述。然后論文從研究永磁無(wú)刷直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)出發(fā),詳細(xì)論述了其工作原理,推導(dǎo)了它的數(shù)學(xué)模型,并以此為基礎(chǔ)分析了永磁無(wú)刷直流電機(jī)的運(yùn)行特性。
　　 其次介紹了永磁無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的傳統(tǒng)控制策略,分析了PI控制存在的不足,結(jié)合便捷式電動(dòng)拉鉚槍實(shí)際工況要求提出了一種權(quán)值自調(diào)整的模糊PI控制策略,并對(duì)其控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真。仿真結(jié)果表明,該系統(tǒng)具有良好的速度動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性和抗干擾能力,能夠滿足便捷式電動(dòng)拉鉚槍的實(shí)際要求

3、。
　　 接著,本文給出了以dsPIC30F3010作為主控芯片的控制系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)。其中硬件設(shè)計(jì)包括主控制芯片dsPIC30F3010及其外圍電路、主電路、功率模塊驅(qū)動(dòng)電路、電流檢測(cè)及其保護(hù)信號(hào)檢測(cè)電路、位置信號(hào)檢測(cè)電路和電源模塊電路,并對(duì)系統(tǒng)的主電路和控制電路進(jìn)行了電磁兼容設(shè)計(jì)。在系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)中,本文主要介紹了控制系統(tǒng)的主要軟件流程圖,包括系統(tǒng)主程序流程圖、CN捕獲中斷流程圖和AD中斷流程圖。
　　 最后,對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行