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文檔簡介
1、串激電機的輸出轉(zhuǎn)矩大,轉(zhuǎn)速高,調(diào)速范圍廣,控制電路簡單,因而廣泛應用于滾筒洗衣機中,隨著人們生活水平的提高,對洗衣機的要求也在提高,這就對串激電機的控制性能提出了更高的要求,其中,對串激電機轉(zhuǎn)速的控制尤為重要。串激電機的調(diào)速通常采用調(diào)節(jié)電壓的方式,而串激電機在調(diào)壓調(diào)速時機械特性較軟,速度很容易受負載變化的影響,采用常規(guī)PID控制難以達到滿意的控制效果,本文采用模糊PID控制策略對串激電機的轉(zhuǎn)速進行控制。
本文首先分析了串激
2、電機的工作原理和調(diào)速原理,建立了串激電機的數(shù)學模型,應用matlab軟件搭建了串激電機速度控制系統(tǒng)的仿真模型,對PID控制策略進行了仿真,通過分析仿真結(jié)果指出了PID控制中存在的問題,進而提出了采用模糊PID控制策略對串激電機轉(zhuǎn)速進行控制,根據(jù)轉(zhuǎn)速誤差和誤差變化率與PIE)參數(shù)之間的模糊關(guān)系,設(shè)計了一種自適應模糊PID控制器,并對其進行了仿真驗證,結(jié)果表明該自適應模糊PID控制器的控制效果優(yōu)于常規(guī)PID控制器。最后,在自適應模糊PID控
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