基于直線電機(jī)物流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)化模糊PID控制研究.pdf

1、現(xiàn)代工業(yè)控制對(duì)象的日益復(fù)雜化及對(duì)其控制性能要求的不斷提高,計(jì)算機(jī)智能控制技術(shù)的研究和應(yīng)用得到了很大的發(fā)展,并越來越體現(xiàn)出其重要的作用與巨大的潛力.本文研究的主題是:基于直線電機(jī)物流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)化模糊PID控制研究.直線電機(jī)憑借自身的特性在以直線運(yùn)動(dòng)的工業(yè)控制系統(tǒng)中,有比旋轉(zhuǎn)電機(jī)巨大的優(yōu)越性,應(yīng)用前景廣闊.本文在深入研究傳統(tǒng)的PID控制與模糊控制的理論及應(yīng)用、分析二者的優(yōu)缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上,對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用了PID參數(shù)在線自調(diào)整的模糊控制.并針對(duì)

2、模糊控制器設(shè)計(jì)中的固有缺陷,采用在目前優(yōu)化領(lǐng)域中流行的遺傳算法對(duì)模糊控制器的設(shè)計(jì)進(jìn)行了優(yōu)化.文中結(jié)合遺傳算法的原理應(yīng)用開發(fā)出遺傳算法工具箱,對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了基于遺傳優(yōu)化的模糊PID控制仿真,仿真結(jié)果表明本系統(tǒng)具有快速響應(yīng)的特點(diǎn)且對(duì)隨機(jī)干擾有較強(qiáng)的魯棒性.本文在分析和研究國(guó)內(nèi)外立體倉庫物流傳輸現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,提出了一種新穎的以直線電機(jī)為傳輸設(shè)備的立體倉庫設(shè)計(jì)方案,并對(duì)此方案中的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行了部分設(shè)計(jì).設(shè)計(jì)了直線電機(jī)的位置及速度檢測(cè)相應(yīng)