版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)NCS(Networked Control System)是當(dāng)前自動控制領(lǐng)域的研究熱點之一。在實際應(yīng)用中,很多控制系統(tǒng)都有同步控制設(shè)計要求。將網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)引入這些控制系統(tǒng),可使其具有 NCS的優(yōu)點。但因 NCS存在網(wǎng)絡(luò)時延,故控制系統(tǒng)的同步控制性能會有所下降,而且網(wǎng)絡(luò)時延的不確定性也會加大 NCS同步控制的難度。提高 NCS的同步控制性能對保證 NCS分布式網(wǎng)絡(luò)節(jié)點工作的協(xié)調(diào)一致性、NCS控制決策的準(zhǔn)確性以及系統(tǒng)的整體性能是
2、非常重要的。因此,對 NCS同步控制性能的研究具有重要的理論意義及應(yīng)用價值。
本文針對實際應(yīng)用中存在的主要的兩類同步控制要求,研究NCS的同步控制特性:一類是對NCS不同網(wǎng)絡(luò)節(jié)點響應(yīng)相同控制命令的時間同步要求,另一類是對NCS多個被控對象在相同時刻輸出響應(yīng)滿足一定函數(shù)關(guān)系的量值同步要求。在對國內(nèi)外關(guān)于NCS同步控制性能研究現(xiàn)狀及進(jìn)展進(jìn)行分析和綜述的基礎(chǔ)上,從建立NCS同步控制性能評價指標(biāo)入手,首先對NCS信息傳輸特性進(jìn)行了分析
3、和研究,然后在此基礎(chǔ)上從網(wǎng)絡(luò)節(jié)點工作方式、智能控制器設(shè)計等方面提出了提高NCS同步控制性能的多種控制策略,并進(jìn)一步對 NCS同步控制性能進(jìn)行了仿真研究。
目前雖然已有一些關(guān)于控制網(wǎng)絡(luò)的性能評價指標(biāo),但還沒有明確的針對NCS同步控制性能的評價指標(biāo)。為解決NCS應(yīng)用設(shè)計中不同類型的同步控制要求下的同步控制性能的評價問題,提出了NCS同步控制性能評價指標(biāo),包括輸入同步、輸出同步、被控對象輸出響應(yīng)同步等同步控制性能評價指標(biāo),討論了控制
4、系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)性能評價指標(biāo);充分考慮NCS同步控制性能評價指標(biāo)、NCS穩(wěn)定性要求及動態(tài)、穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)以及網(wǎng)絡(luò)性能指標(biāo),提出了NCS同步控制性能的綜合評價方法;對影響 NCS同步控制性能的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點時鐘、網(wǎng)絡(luò)信息傳輸時延、網(wǎng)絡(luò)節(jié)點工作方式、網(wǎng)絡(luò)調(diào)度等主要因素進(jìn)行了分析和研究。
NCS的網(wǎng)絡(luò)信息傳輸時間是影響其同步控制性能的重要因素之一。為研究NCS的網(wǎng)絡(luò)信息傳輸時間特性,建立了包括一般意義上的NCS傳輸時間分析模型、時間補償同步控制時
5、間分析模型和等時同步模式下的時間模型在內(nèi)的NCS網(wǎng)絡(luò)信息傳輸時間分析模型。針對PROFIBUS NCS,在研究其令牌環(huán)網(wǎng)絡(luò)訪問機制的基礎(chǔ)上,建立了相應(yīng)的信息傳輸時間分析模型,搭建了PROFIBUS-DP NCS的實驗平臺,給出了網(wǎng)絡(luò)信息傳輸時間實驗測量方法,進(jìn)行了NCS的網(wǎng)絡(luò)信息傳輸時間特性實驗研究,為研究NCS傳輸性能、計算節(jié)點同步控制誤差、實現(xiàn)NCS網(wǎng)絡(luò)時延預(yù)測補償同步控制提供了參考數(shù)據(jù)。
為實現(xiàn)NCS網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的同步輸入或
6、同步輸出控制,對NCS網(wǎng)絡(luò)節(jié)點工作方式提出了分組同步控制思想、改進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點組合驅(qū)動方式、節(jié)點數(shù)據(jù)緩沖區(qū)時間補償控制與設(shè)置節(jié)點的全局狀態(tài)觀測器等控制策略。研究表明,分組同步控制可以更有效地提高節(jié)點的同步控制性能;所提出的改進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點組合驅(qū)動方式是一種兼顧了最小同步誤差和最少網(wǎng)絡(luò)時延的同步控制節(jié)點驅(qū)動方式;所提出的利用數(shù)據(jù)緩沖區(qū)對節(jié)點的同步控制信號響應(yīng)時間補償策略,可以減小因網(wǎng)絡(luò)傳輸時間差異而造成的同步誤差;建立在NCS控制器節(jié)點的全局
7、狀態(tài)觀測器根據(jù)監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)節(jié)點運行狀態(tài)信息,計算出同步控制變量決定 NCS節(jié)點的同步控制行為,從而提供了一種可行的、有實用價值的實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點同步控制的應(yīng)用程序設(shè)計思路。
以對NCS信息傳輸特性的分析為基礎(chǔ),按照 NCS的控制任務(wù)連續(xù)完成順序,建立了基于Matlab/Simulink的模塊化NCS仿真模型,并進(jìn)行了NCS同步控制性能的仿真研究。提出了一種改進(jìn)的Fuzzy和Smith補償聯(lián)合控制策略。仿真研究結(jié)果表明,該策略可以改善網(wǎng)
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 智能小車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)設(shè)計及時延對控制性能的影響研究.pdf
- GPC算法在帶時延的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中控制性能補償研究.pdf
- 腱驅(qū)動假肢手抓握力控制系統(tǒng)的控制性能研究.pdf
- 直線驅(qū)動位置同步控制系統(tǒng)運行性能研究.pdf
- 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)性能分析.pdf
- 永磁同步電機伺服控制性能優(yōu)化的研究.pdf
- 高性能多電機同步聯(lián)動控制系統(tǒng).pdf
- 通信受限網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)動態(tài)調(diào)度與控制的同步設(shè)計.pdf
- 隨機網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的性能分析與魯棒控制.pdf
- 改善永磁同步電機驅(qū)動系統(tǒng)弱磁控制性能的方法研究.pdf
- 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的控制方法研究.pdf
- 永磁同步電機高性能控制系統(tǒng)研究.pdf
- 永磁同步電機高性能調(diào)速控制系統(tǒng)研究.pdf
- 水壓泵性能實驗及雙缸同步控制系統(tǒng)的研究.pdf
- 變頻器網(wǎng)絡(luò)同步傳動模糊控制系統(tǒng).pdf
- 基于DSP的高性能同步伺服控制系統(tǒng).pdf
- 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的容錯控制研究.pdf
- 多軸同步控制系統(tǒng)及其網(wǎng)絡(luò)化設(shè)計.pdf
- 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)控制策略研究.pdf
- 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)預(yù)測控制研究.pdf
評論
0/150
提交評論