網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的魯棒控制方法研究.pdf

1、隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，控制系統(tǒng)通過網(wǎng)絡(luò)環(huán)節(jié)傳遞信息已經(jīng)成為現(xiàn)實(shí)。網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)是一種通過實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成的閉環(huán)分布式反饋控制系統(tǒng)。其中控制器、傳感器、執(zhí)行器各節(jié)點(diǎn)通過一條共享的網(wǎng)絡(luò)來交換信息。近年來，網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析和設(shè)計(jì)引起了眾多國內(nèi)外學(xué)者的關(guān)注。
　　 目前，盡管對(duì)于基于Intemet的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用研究有一些進(jìn)展，但仍然有一些有趣的問題值得深一步的研究。NCS的建模與魯棒控制問題是一個(gè)研究范

2、圍很廣的課題，因此本課題今后還有很多工作。包括在NCS的建模中，應(yīng)更多考慮到時(shí)變延遲、故障和外部擾動(dòng)等因素的影響。
　　 本文對(duì)所提出的控制方法進(jìn)行了明確的論證，并就相應(yīng)的控制器綜合過程給出了較詳盡地推導(dǎo)。為了驗(yàn)證其有效性，每種所提的控制算法都給出相應(yīng)的仿真結(jié)果，從控制器設(shè)計(jì)、網(wǎng)絡(luò)仿真實(shí)驗(yàn)等方面給出了系統(tǒng)的分析。結(jié)果表明，文中所提出的控制方法的整體效果是令人滿意的。論文還介紹了一些網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)存在的問題，設(shè)計(jì)了基于不確定時(shí)延的魯