履帶起重機(jī)關(guān)鍵參數(shù)分析與研究.pdf

1、隨著社會(huì)進(jìn)步和技術(shù)的不斷發(fā)展，起重機(jī)日益向著大型、高聳、輕柔、格構(gòu)化方向發(fā)展，對其工作性能的要求也越來越高。機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)參數(shù)的選取直接影響著起重機(jī)在工作中的安全性和平穩(wěn)性;臂架的穩(wěn)定性分析也是當(dāng)代大型起重機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算的難點(diǎn)，具有主副臂結(jié)構(gòu)的起重機(jī)臂架的整體穩(wěn)定性分析更是目前我國起重機(jī)設(shè)計(jì)分析人員所面臨的難題。因此，研究起重機(jī)關(guān)鍵參數(shù)的選取問題是有必要的。
　　本文對機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)參數(shù)（提升速度、變幅速度、回轉(zhuǎn)速度、行走速度）的確定，從運(yùn)動(dòng)

2、安全性和平穩(wěn)性兩個(gè)角度出發(fā)，根據(jù)不同機(jī)構(gòu)，分別以動(dòng)載荷、吊重偏擺角和整機(jī)穩(wěn)定性為設(shè)計(jì)依據(jù)，通過建立動(dòng)力學(xué)方程，確定機(jī)構(gòu)合理的運(yùn)動(dòng)參數(shù)值，為初步設(shè)計(jì)提供可靠的依據(jù)。
　　臂架的穩(wěn)定性分析考慮單臂架和組合臂架在平面外翹曲的穩(wěn)定性，穩(wěn)定性分析即以被討論的臂架折算長度系數(shù)來考慮。首先運(yùn)用等效慣性矩的計(jì)算方法，將變截面桁架式結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)化為等截面桁架式結(jié)構(gòu)。對單臂架的穩(wěn)定性分析，考慮單個(gè)保向力和多個(gè)保向力兩種情況，通過建立平衡方程，運(yùn)用歐拉臨界力