競賽機器人性能測試平臺的研究與設計.pdf

1、隨著智能技術突飛猛進的發(fā)展，教育理念的不斷更新，具有高度綜合滲透性、前瞻未來性、創(chuàng)新實踐性的機器人技術在研究教育領域得到了廣泛的應用。機器人競賽，作為教育機器人研究的載體和催化劑，已經(jīng)成為一個能激發(fā)學生們的學習興趣、引導他們積極探索未知領域、參與國際性科技活動的良好平臺。目前，國內外學者、研究機構和組織針對教育機器人及機器人競賽開展了大量的工作，并取得了很多令人矚目的成績。
　　 為了進一步推進機器人研究及教育事業(yè)的發(fā)展，我們針

2、對競賽機器人的產(chǎn)學研過程，設計并實現(xiàn)了一種機器人性能測試平臺。
　　 本文詳細闡述了競賽機器人性能測試平臺的研究與設計。該平臺以MSP430F149單片機為核心，與外圍擴展電路構成一個計算機數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，通過搭載在四個壓力傳感器上的剛性平板，完成對機器人運行狀態(tài)數(shù)據(jù)的采集與管理；采用Visual Basic6.0結合Access 2003數(shù)據(jù)庫開發(fā)了上位機管理軟件，實現(xiàn)機器人運行狀態(tài)數(shù)據(jù)到機器人性能數(shù)據(jù)的轉化算法，并對該數(shù)據(jù)進行

3、顯示、分析、處理、存儲等管理；設計了可根據(jù)需要選擇使用的RS-232有線通信與ZigBee無線通信兩種通信接口電路，實現(xiàn)上下位機間的通信。
　　 通過對本系統(tǒng)進行聯(lián)機調試、系統(tǒng)測試及誤差分析，調試結果表明，系統(tǒng)能夠達到預期的設計目標。將該機器人性能測試平臺可應用于機器人軌跡賽，使競賽規(guī)則更為直觀、明朗，減小競賽結果判斷的人為誤判。將該平臺應用于機器人性能的評價，可為生產(chǎn)者、銷售者和購置者提供更為統(tǒng)一、客觀、準確的評價標準。進一步